- 通信出現故障是時常會遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關重要，確認處理方式是否能可靠運作更是重中之重。
當CAN通信出現故障時，CAN控制器會讓故障節點從主動錯誤狀態進入被動錯誤狀態，甚至進入總線關閉(Busoff)狀態，使故障節點脫離總線的通信，使其不影響正常節點的通信，但該控制方案將導致在系統重新上電之前，進入總線關閉狀態的節點會持續無法與其他節點做數據的交互，如若節點只是暫時的故障，那讓節點實現自恢復的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設計規范對
- 關鍵字：
CAN Busoff
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