3分鐘了解汽車三大總線CAN,LIN,Flexray

　　摘要：隨著新能源汽車列入國家加快培育和發展的七大戰略性新興產業，汽車的智能化、數字網絡化、節能化成了汽車發展的大方向。汽車總線是實現數字網絡化的基礎，本文將和大家聊聊當今汽車三大總線，CAN、LIN、Flexray。

　　今天，社會進入了信息網絡時代，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸，在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網、娛樂、工作。

　　功能的增多也使得汽車上的電子裝置數量急劇增加，各種汽車總線也應運而生。我們最熟悉的汽車總線是CAN，對于LIN和Flexray大家或許還有點陌生。那么接下來，就為大家介紹一下這三種汽車總線。

　　一、汽車總線的誕生

　　汽車總線的誕生離不開汽車電子的發展。汽車電子化的程度也被看作是衡量現代汽車水平的重要標志。傳統的汽車電子大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的高檔汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達1500個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。

　　這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據(如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息)實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，于是新型汽車總線技術便應運而生。

　　二、CAN總線

　　CAN總線又稱作汽車總線，全稱為“控制器局域網(Controller Area Network)”，是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網絡。它將各個單一的控制單元以某種形式(多為星形)連接起來，形成一個完整的系統。

　　CAN總線最早是德國Bosch公司為解決現代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數據交換而開發的一種串行通訊協議。現今在汽車電子系統中已得到廣泛應用，成為歐洲汽車制造業的主體行業標準，代表著汽車電子控制網絡的主流發展趨勢。

　　世界上很多著名的汽車制造廠商，如Volkswagen(大眾)、Benz(奔馳)、BMW(寶馬)、Porsche(保時捷)、Rolls.Royce(勞斯萊斯)等公司都已經采用CAN總線來實現汽車內部控制系統的數據通信。

　　三、LIN總線

　　LIN是由摩托羅拉(Motorola)與奧迪(Audi)等知名企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。主要應用于電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。

　　典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。

　　四、Flexray總線

　　Flexray是一種用于汽車的高速的、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。

　　Flexray可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統級功能，以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。每個通道的最大數據傳輸率達到10Mbps。目前Flexray主要應用于事關安全的線控系統和動力系統，在寶馬的高端車上有應用。

　　五、總結

　　CAN作為一種可靠的汽車總線已經廣泛的應用在了高檔汽車上，LIN作為CAN的補充，也已成為國際標準。而比CAN還要先進的Flexray更是發展迅速。汽車總線的發展已經勢不可擋。ZDS2024plus示波器免費標配CAN、LIN、Flexray協議解碼，并且支持最新CAN FD解碼，愿為汽車總線的發展貢獻我們的一份力量。