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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀？
- 如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。
- 關(guān)鍵字： 總線通訊 服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 SDO 通訊原則 快速SDO協(xié)議 SDO協(xié)議 ZLG致遠(yuǎn)電子
CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀
- 摘要：如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。 服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站對(duì)從節(jié)點(diǎn)的參數(shù)配置。服務(wù)確認(rèn)是SDO的最大的特點(diǎn)，為每個(gè)消息都生成一個(gè)應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認(rèn)才算完成一次投遞。 圖&
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CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）
- 摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門檻。 應(yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Process data object)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO (Service data object)里面。這些對(duì)象就和市場(chǎng)上賣水果的籮筐，大小是一樣的
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如何快速實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置
- CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)幾乎所有的設(shè)備都提供CANopen的支持，我國(guó)工業(yè)還相對(duì)的落后，正處在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時(shí)能夠利用CANopen設(shè)備正確的組建一個(gè)適合特定應(yīng)用的CANopen網(wǎng)絡(luò)。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應(yīng)用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機(jī)控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 具有網(wǎng)絡(luò)管理(Network Manageme
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個(gè)人醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)解決方案
- 試著想象 腎上腺素在撞擊著您身體的每一個(gè)部位，心跳開始加速，感覺興奮不已。在剛才的跑步訓(xùn)練中，您取得了一個(gè)最好成績(jī)。當(dāng)您結(jié)束訓(xùn)練并鎖定練習(xí)計(jì)時(shí)器之后，可以將得到的數(shù)據(jù)上傳提交給您的教練。 但在此之前，您應(yīng)該首先去看望您的父親。他住在這個(gè)國(guó)家的另一端，而且經(jīng)常不記得服用降壓藥。然后，您還要將葡萄糖測(cè)量結(jié)果發(fā)送給您的糖尿病主治醫(yī)生。雖然夜深了，但是您還要花幾分鐘時(shí)間來瀏覽和上傳這些數(shù)據(jù)。等到這些都做完以后，您就可以進(jìn)入甜蜜的夢(mèng)鄉(xiāng)了。康體佳（CONTINUA）健康聯(lián)盟將幫助您實(shí)現(xiàn)這一切。
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