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- 計算機模擬在汽車設計、測試中重要性日益增加,讓工程師能夠花費更少的時間對汽車組件進行優化和完善。事實...
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- 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統,具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制,主要采用傳統PID控制。由于系統復雜性較高,設計人員為建立系統模型做出各種假設和簡
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學習 控制 方法研究 機器人 辨識 神經網絡 模型 基于
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- 基于模型設計的嵌入式軟件開發評估方法,隨著客戶需求范圍的擴大和復雜性的增加,系統的邏輯與控制軟件的規模和復雜性也隨之擴大和增加。當各機構需要在越來越緊迫的時限內開發飛機和汽車應用所需的數百萬行代碼時,他們發現傳統的開發流程已不再能夠滿足質
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- 摘 要: 高溫壓力傳感器應用在很多領域,由于高溫將使放大電路工作失效,因而采用將放大電路與傳感器件分離的設計方案是解決高溫測量的方法之一。介紹一種將放大電路與傳感器件分離的基于模型識別技術的微型電容式壓力
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- 圖1是一個IPTV系統結構模型,此模型已在國內一些城市得到實際應用。在此模型結構圖中,整個IPTV系統分為兩大部分:后臺部分和用戶接入部分。后臺部分主要提供媒體內容的管理、用戶管理、整個系統的服務器管理、用戶認
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- 現有的雷達成像超分辨算法是基于目標回波信號的二維正弦信號模型,所以模型誤差,特別是距離走動誤差,將使算法性能嚴重下降或失效.為此,本文采用距離走動誤差下的一階近似雷達成像二維信號模型,提出了一種基于非線
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- 本文根據電磁散射、輻射理論,分析了可光海面圖像與紅外海面圖像的生成原理.從理論上推導出了具有相同拍攝條件的可見光海面圖像與紅外海面圖像之間的內在聯系,并提出了一種快速算法,實現了從可見光圖像反演出紅外圖
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- (一)供應鏈的模型I:鏈狀模型結合供應鏈的定義和結構模型,不難得出這樣一個簡單的供應鏈模型(如圖),我們稱其為模型I。模型I清楚地表明產品的最初來源是自然界,如礦山、油田、橡膠園等,最終去向是用戶。產品因用戶
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- 21ic電源:所謂的快速充電,就是在一定的條件下,以高于常規充電電流的大電流,在很短時間內,將電瓶內充入很多電能,同時不能將電瓶損傷的一種技術。被充電電瓶應當是鉛酸電瓶,其他的電瓶則不一定能夠應用這項技術
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理論 模型 簡介 技術 充電 快速
- 摘要可擴展標志語言(簡稱XML)在實現信息標準化、信息的交流與共享上有其獨特的技術優勢,因此它受到了廣泛的重視。全文首先提出了基于XML的三層Client/Server模型;然后對其從數據獲取、傳輸至顯示以及外部處理的應
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- 利用最優化方法設計PWM開關電源的某個子電路,如主電路、變壓器、濾波電路、補償網絡等,其實質是:在開關電...
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開關電源 優化設計 模型
- 根據多分辨率分析理論,信號c(t)的調制與解調就是小波重構與分解過程.為此,引入另一個函數phi;isin;L2(R),且有phi;mn(t)=2m/2phi;(2mt-n),使得分別以psi;和phi;為基的兩個空間相互正交,則存在兩個序列{p(n
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- 摘要:本文對基于單端正激變換器的隔離式雙向DC-DC變換器進行了研究,電路結構簡潔,可應用于同步整流技術,具有高性能、成本低的優點。經過對其拓撲的分析,給出了各開關管工作時序,對正向和反向的工作原理進行了說
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