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        通信協(xié)議:控制系統(tǒng) 文章 最新資訊

        基于微機控制的濾油機控制系統(tǒng)的設(shè)計

        • 0 引 言
          系統(tǒng)由真空泵電動機和油泵電動機各一臺組成,要求用單片機完成管道壓力檢測和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機處理。系統(tǒng)采用兩組加熱管加熱,每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  濾油機  控制  微機  基于  

        基于LABVIEW和OPC技術(shù)的蒸餾CAN總線控制系統(tǒng)

        • 針對當前污水處理過程中加藥控制效率低、絮凝效果不穩(wěn)定的缺點,開發(fā)了一種具有CAN總線通訊功能的加藥自動控制系統(tǒng)。并介紹了污水處理過程中加藥系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu),對控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件流程進行了詳細說明。在實際運行中取得良好的應(yīng)用效果。
        • 關(guān)鍵字: CAN  總線  控制系統(tǒng)  蒸餾  技術(shù)  LABVIEW  OPC  基于  CAN  

        基于DSP和CAN的電機同步控制系統(tǒng)與通信

        • 本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機控制系統(tǒng)的設(shè)計,利用PC機作為監(jiān)控主機,采用CAN總線接口卡實現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,最終實現(xiàn)對各節(jié)點電機的監(jiān)控和管理。設(shè)計充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運算能力和豐富的片內(nèi)外資源,采用C語言進行編程。實驗結(jié)果證明了其有效性和可靠性。
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  通信  同步  電機  DSP  CAN  基于  CAN  

        模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

        • 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實時性好、控制精度較高。
        • 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集  控制系統(tǒng)  應(yīng)用  總線  CAN  控制  基于  模糊  CAN  

        基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

        • 1 引言
          移動機器人是機器人學一個重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應(yīng)用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時,就
        • 關(guān)鍵字: 機器人  控制系統(tǒng)  設(shè)計  導(dǎo)覽  智能  機器  視覺  基于  

        基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)

        • 1 引言
          在常規(guī)自動控制系統(tǒng)中,傳感器與執(zhí)行器是獨立接線的,多個傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中,不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線,而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  電梯  PLC  西門子  基于  

        控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀

        • 0 引言  隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計算機集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展
        • 關(guān)鍵字: 現(xiàn)狀  發(fā)展  網(wǎng)絡(luò)化  控制系統(tǒng)  

        基于IC74191的自動進給控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

        • 自動進給控制系統(tǒng)是數(shù)控機床等現(xiàn)代加工設(shè)備的重要組成部分,以中規(guī)模數(shù)字集成計數(shù)器IC74191為核心,利用EDA軟件對數(shù)控機床自動進給系統(tǒng)研究和設(shè)計,給出自動進給控制系統(tǒng)的控制電路,分析了控制信號的傳輸方式和過程;利用虛擬邏輯分析對數(shù)控機床自動進給系統(tǒng)進行了仿真實驗,結(jié)果完全符合設(shè)計要求。
        • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  實現(xiàn)  控制系統(tǒng)  自動  IC74191  基于  轉(zhuǎn)換器  

        基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計

        • 根據(jù)紙箱粘箱中對噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性,利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng),設(shè)計一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng),給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上,利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開閉對噴膠準確度的影響,使系統(tǒng)可實現(xiàn)單個紙箱多個方位的同時精確噴膠。
        • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  控制系統(tǒng)  PLC  基于  轉(zhuǎn)換器  

        基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

        • 針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點,應(yīng)用自適應(yīng)控制理論,采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件,實現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準確控制,有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運行于某煉鋼廠,并實現(xiàn)了降低電爐電耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  大型  PLC  S7-300  基于  轉(zhuǎn)換器  

        基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

        • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
        • 關(guān)鍵字: 運動  控制系統(tǒng)  研究  機器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

        基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

        • 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論,介紹一種基于μC/OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案,主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺,并以μC/OS-Ⅱ為軟件平臺,通過多任務(wù)劃分,將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù),以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器,并以PID為控制決策算法。性能測試表明,該控制系統(tǒng)控制精度高,穩(wěn)定性好,系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  雷達  激光  基于  轉(zhuǎn)換器  

        基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)

        • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機械手  總線  CAN  基于  CAN  
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        通信協(xié)議:控制系統(tǒng)介紹

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