為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環境，并根據目標參數實現自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進行實時的PID控制等處理。
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?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
8月16日消息，當地時間周二人工智能初創企業OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業在一天左右的時間內完成六個月的內容審核工作。作為人工智能聊天機器人ChatGPT的開發者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內容審核等繁重任務，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業尚未將這項技術變現。他們已經在人工智能技術上投入了幾十億美元，希望能在各個行業產生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發出
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自主移動機器人 (AMR) 為不同領域和行業帶來了諸多優勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統需要精心集成多項技術。在開發 AMR 時，設計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關重要。本博客詳細討論了 AMR 的兩個重要組件——電源和運動控制的設計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應解決方案。圖 1：安森美自主移動機器人演示為 AMR 供電自主移動機器人中使用的電源系統和電源組件會對其總電池壽命和工作時長產生重大影響。為 AMR 設計電源系統時要考
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研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創新單板電腦采用Intel最新的異構計算設計，高達14核/20線程，TDP為28W。該設計帶來出色處理器性能，支持AI擴展，并兼顧能效，支持機器人及機器視覺領域眾多應用。P/E混合架構設計提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機交互、環境感知相關技術等都可以復用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能?！边@也就是為什么國內小米、集度汽車、等也在布局領域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發展開。繼去年發布了開發平臺之后，7月25日，地平線又更新及發布了三款產品：RDK系列開發者套件、操作系統TogetheROS.Bot 2.0版
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7月25日，“地平線2023機器人開發者創享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F場，地平線官宣了一系列重要發布：全新地平線RDK系列機器人開發者套件正式上線，機器人操作系統TogetheROS.Bot?2.0版發布，應用中心NodeHub首發亮相，地平線開發者社區改版上線。地平線創始人兼CEO余凱、地平線機器人事業部總經理王叢、地平線機器人事業部生態負責人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發者代表、相關媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機器人開發者創享日于深圳舉辦地平線機器人事業部總經理王叢表示：
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地平線 機器人
通過分析智能家居行業發現，機器人可分為家務功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環境、發射電磁炮等功能，可以實現環境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務的同時，有效保障居家安全。
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202201 Robei 機器人 EDA FPGA
機器人必需裝配多個電機，才能夠用于移動機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅動無刷電機，便得選擇合適的無刷電機驅動器。本文將為您介紹無刷電機與驅動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機驅動器的產品特性。比有刷電機更加高效的無刷電機無刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類型，它們的主要區別在于其內部的電刷結構是否存在。有刷電機內部有一對電刷與旋轉的轉子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉子，從而產生轉動。而無刷電機則不需要電刷，通過內部的電子控
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賦予機器人對于環境的感知與移動能力，使得機器人能夠更安全、更具機動性，若再結合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術，將能使機器人更聰明、更具實用性，使得機器人的未來發展極具想象空間。本文將為您探討機器人感知與AI技術的發展，以及眾多廠商所推出的相關解決方案。通過傳感器使機器人能夠感知世界機器人感知技術使機器人能夠“看到”、“聽到”這個世界，通過AI技術，則可使機器人對于所感知的環境，做出相對應的舉動，機器人感知對于機器人在現實環境中做出決策、計劃和操作至關重要，其中的相關
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你有沒有做過自己的機器人？這里有一個非常簡單和容易的機器人。在這個項目中，我將解釋如何使用單片機設計和建造一個跟線機器人。跟線機器人是一個基本的機器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進。跟線機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個紅外傳感器、電機和電機驅動IC（嵌入在一個模塊中）組成。線路跟隨者機器人需要機械地安排底盤。我使用了一個四輪驅動的丙烯酸底盤。兩個紅外傳感器被安裝在機器人的前部，二極管朝向地球。當機器人被放置在固定的路徑上時，它通過檢測線來跟蹤路徑
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本文探討傳感器在工業機器人中的作用，以及它們如何幫助收集和分析數據以實現智能決策；并且重點介紹與傳感器相關的一些準確性、功耗和成本挑戰。多年來，機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業是最早了解機器人在現實世界中的用途的行業之一。然而，當機器人最終開始進入我
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傳感器 機器人
GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無線機器人，它通過接收一組短信息服務（SMS）形式的指令來執行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機上發送短信來控制機器人的方向，如前進、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機器人單元。固定在機器人上的GSM調制解調器接收手機發送的信息，并向微控制器發出指令，控制機器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
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GMS 機器人 短信
為滿足工業生產過程車間中的環境監測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態傳感器模塊的車間環境監測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑模控制器進行平衡底盤角度的鎮定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環境中進行實驗。
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202304 ARM 車間監測 傳感器 機器人
這里設計了一個關于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發展的領域。作為工程的一個分支，機器人技術的應用隨著技術的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發展，移動機器人的數量和其復雜性隨著不同的應用而增加。有許多類型的移動機器人導航技術，如路徑規劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發生碰撞。在這個項目中，我們設計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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在這個項目中，我們使用Arduino設計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發射器-接收器對和L293D電機驅動器。盡管標題說是手勢控制機器人，但從技術上講，這個機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個由計算機程序操作的電子機械系統。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類的控制，通過對環境的感知來決定自己的行為。大多數工業機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進行操作。但有些應用需要半自主或人類控制的機器人。一些最常用的
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