- 隨著近年來工業4.0的推進，產業機器人得到迅猛發展，使用量逐步提升，運用過程中，產生了很多職業健康和安全問題，一直被廣泛關注。近年來，制造業開始大量引入使用協作機器人，并積極研究各種應用場合下推廣使用的可能。目前處于協作機器人行業高速發展的階段，協作機器人已有多種不同的技術路線已經證明的可行的模式，且仍在不斷創新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產應用過程中也帶來了很多與之相關的職業健康和安全問題。
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202302 機器人 職業健康 安全
- 機器人在各個市場都有著廣泛應用，它們也呈現出多種形式，包括服務機器人、協作機器人（cobot）、工業機器人、自動駕駛無人機和自動引導車輛等。對于成功的機器人應用，一個關鍵考慮因素是確保最佳電機驅動設計。就硅基（Si）電機驅動器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權衡。例如，較高的開關頻率允許使用較小的無源元件，但會導致較高的功耗。業內一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來代替硅器件以減輕這種權衡。本文將探討基于GaN技術的電機驅動原型這一提議。GaN基電機驅動架構圖1所示，為
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GaN電機系統 機器人 功率密度
- 2023年，研華推出基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺的?AIR-030邊緣AI系統系列工控機。?NVIDIA Jetson AGX Orin模塊可提供高達275個TOPS和8倍于上一代產品的性能，因此?AIR-030可為AI開發人員提供易于部署、配置的解決方案，以加速AI機器人和AI視覺應用落地。AIR-030邊緣AI解決方案搭載面向邊緣AI的DeviceOn軟件，從AI容器部署、AI模型OTA更新、訓練到性能優化，推動了AI開發生命周期管理。Device
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- 一代又一代，科幻類小說總以各種方式讓機器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開始都是機器人取代人類完成重復性的危險而又粗重的任務，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓練有素的人類。從小型掃地機器人到送貨機器人和無人機，機器人的使用已是司空見慣。尤其是當機器人變得自主、親近甚至有自我意識時，社會也接納機器人融入我們的生活。幾十年來，汽車制造廠、化工廠和工廠中的苦力機器人已經取代了許多人力，成本效益凸顯，生產效率和精度得
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- 看一看我們周圍，機器人無處不在。特別是目前面對全球新冠流行和保持社交距離的這些日子。有些機器人在雜貨店幫助擦拭灑出來的東西，并回答問題。有些和員工一起工作，在更智能的工廠車間幫助完成重復性任務，這些稱之為協作機器人。也有一些機器人修剪草坪，用吸塵器清掃地板。還有些機器人甚至在醫院參與救死扶傷工作，幫助消毒醫院房間，協助護士抬起病人，保護看護者免受傷害。這些機器人正在重新定義我們的工作、娛樂和互動方式，它們的存在無疑將永遠成為我們生活中不可或缺的一部分。機器人幫助實現供需平衡機器人還對整個制造業產生重大影響
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- 商業卡車運輸是美國經濟的支柱，這一點在過去幾年里表現得最為明顯，因為新冠疫情導致的供應鏈中斷席卷了整個美國。與此同時，找到愿意開卡車的人越來越難。美國卡車運輸協會 (American Trucking Association) 數據顯示，美國卡車司機的平均年齡約為 48 歲，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什么去年美國卡車司機短缺 8 萬名的原因所在。Kodiak機器人公司的長途卡車運輸自動駕駛技術 kodiakDriver?包含一個名為 SensorPods? 的模塊化硬件系統，該
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- IT之家 12 月 26 日消息，援引 The Guardian 報道，麥當勞首家“非人類運營”餐廳近日在美國得克薩斯州沃思堡（Fort Worth）開業。該餐廳幾乎實現了全程自動化操作，不過只設置了一個得來速點餐 / 取餐窗口。IT之家了解到，在接受美國有線電視新聞網（CNN）采訪時，麥當勞方面表示現有得來速通道中顧客和餐廳工作人員會有一些互動。而在這個特殊的“order ahead”通道上，你所訂購的麥當勞餐品會通過傳送帶的方式遞到你的車窗附近。CNN 表示，麥當勞的這項新服務僅針對得來速用
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- 有別于傳統認知的工業機器人僅為單臂機型，主要用以替代人類執行單純的3k（辛苦、危險、勞累）工作。隨著大國陸續推出制造業回流政策，對于已飽受缺工之苦的業者更是雪上加霜，勢必引進更多輕量化機器人與人協同共工的來提高生產力，并帶來關鍵零組件與安規的龐大商機。因應傳產制造業更需要藉此來彌補勞動參與率不足，如今工業機器人已不僅止于一種高度整合自動化設備，用來替代人類執行3k工作的單臂機種，在智慧工廠里更結合了新被賦予的人類或仿生物邏輯判斷能力，如環境感知、姿態規劃、運動控制、行為決策、彈性應用等4大領域所組成的智能
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- 制造業是國家發展的關鍵產業，隨著自動化趨勢的到來，各個國家都在積極引進和發展工業機器人。可以說，工業機器人是制造業的效率推進器，因此它是主流國家之間的必爭之地。據CNMO了解，有外媒報道稱，在機器人密度方面，中國不僅是世界前列的水平，還超過了美國。近日，美國媒體發表文章稱，中國在工業機器人領域的巨額投資使該國機器人密度位居世界前列，并首次超過美國。該結論來源于國際機器人聯合會發布的“世界機器人2022”報告。國際機器人聯合會主席認為，機器人密度是衡量全球制造業采用自動化的關鍵指標。目前，全球制造業機器人密
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- IT之家 12 月 5 日消息，據清華大學官網消息，近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組開發了具有構型可定制和剛度可主動調節能力的三維電驅動軟驅動器，并基于此設計并制備了一種多步態微型軟體機器人（體長從 6 毫米到 90 毫米，質量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個不同表面之間過渡。具備攀爬能力的微型機器人由于其微小的身軀，可以代替人類進入復雜、非結構化環境中執行特殊任務，在探測、生醫等方面有著巨大應用價值。由軟材料
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- 浩亭技術集團機器人行業經理鮮瑋機器人曾被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，而其中工業機器人的研發、制造、應用更是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。隨著中國整體產業鏈的不斷升級，以及中國人口出生率持續走低、招工難、適齡勞力減少、用工成本遞增等因素不斷加劇，中國的工業機器人有著廣闊的市場增長潛力。根據一項來自中國工信部數據顯示，2021年中國工業機器人產量達36.6萬臺，比2015年增長了10倍，產業規模快速增長，其應用覆蓋國民經濟60個行業大類，穩居全球第一大工業機器人市場。面對日益智能化、模塊化
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- 10月20日消息，谷歌公布其正在研究的“乒乓球機器人”項目i-Sim2Real，其機器人在與人類對打時一回合可接球340次。 據了解，谷歌之所以選擇乒乓球運動，是因為機器人可以與快節奏以及相對不可預測的人類行為進行交互。 同時，機器人完成乒乓球動作時，既要求速度又要求精度，這對學習算法提出了很高的要求。 乒乓球這類運動具有固定的、可預測的環境，使其成為研究人機交互和強化學習問題的理想測試平臺。 此外，谷歌的乒乓球機器人可以在模擬環境中不斷學習，并將學習成果應用于現實世界。 i-Sim2Rea
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- ●?????? e.DO學習中心是一個為學生和教師提供的教育環境，使用了 e.DO 機器人來探索STEM（科學 、技術 、工程和數學）學科、編碼、機器人技術，并傳播新的工作文化 ●?????? 柯馬的e.DO平臺將機器人技術帶離行業并融入教學環境，讓學習充滿樂趣和互動●??????? 小學、中學和技術學校可以免費獲得摩
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- 2020年以來，新冠肺炎疫情全球蔓延，感染人數不斷上升，不僅嚴重危害人們生命安全和身體健康，還對社會經濟、貿易、生產、生活產生巨大負面影響。本文介紹一種對人體無害并結合機器人進行自動消殺的新機器—次氯酸消殺機器人，應用次氯酸消殺機器人對環境進行滅菌消殺，殺死各類細菌及病毒（包括新型冠狀病毒），確保人們生活環境安全舒適健康。
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