- 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發展，智能機器人無論是在工業領域還是消費電子領域都已經扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
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方案 解析 設計 機器人 音樂 移動
- 摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
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控制系統 設計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1．PC機監控軟件的設計（1）首先完成組態王和VB的DDE對話。 動態數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協議，它使應用程序間能彼
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監控 設計 組態 機器人 滅火 智能
- 1 系統介紹 深圳市眾為興數控技術有限公司自主研發設計的MR601機器人，是一款集工業教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2。 該機器人采用基于PC機的開放式控制系統，控制系
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自由度 機器人 仿真 誤差分析
- 機器人將在家庭保健領域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區的退休人員數目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協助也
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機器人 家庭保健
- 1 引言家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。
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系統 設計 機器人 家庭服務 Gene8310 嵌入式 基于
- 提前進入未來世界 巡診機器人實現遠程醫療,如果你見到美國貝勒大學醫學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
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機器人 遠程醫療
- 達芬奇手術機器人系統簡介,腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是
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達芬奇 機器人 系統
- 克服手動限制的外科手術機器人系統,手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是，手動
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手動 機器人 系統
- 一 學習單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
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經驗 使用 單片機 常用 機器人
- 手術機器人進軍醫療保健領域,近年來，機器人不僅用于工業領域，在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡(探頭
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機器人 醫療保健
- 直角坐標機器人在汽車發動機涂膠機上的應用隨著機器人技術的發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應 ...
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直角坐標 機器人 汽車發動機 涂膠機
- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控制的軟件設計以及實現。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并
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軟件 設計 實現 控制 機器人 自主 水下 20kg
- 地面機器人系統必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
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自主 工作 機器人 移動 傳感器 促進 慣性
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