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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先，簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 LPC2104 基于

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

摘要：本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機(jī)器人控制器

日本成立機(jī)器人統(tǒng)一語言發(fā)展組織

為促進(jìn)機(jī)器人操作家用AV設(shè)備、機(jī)器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務(wù)的開發(fā)，日本三大機(jī)器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機(jī)器人服務(wù)計(jì)劃（RSi）”，該組織將負(fù)責(zé)統(tǒng)一目前各公司分別制訂的機(jī)器人操作命令體系
關(guān)鍵字：機(jī)器人索尼富士通

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機(jī)器人介紹

機(jī)器人目錄機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影——《我，機(jī)器人》北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過的機(jī)器人機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人日本最新機(jī)器人美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng) 搜索引擎術(shù)語艾西莫夫機(jī)器人三定律機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影 [ 查看詳細(xì) ]