- 本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
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控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
- 基于DSP的實時震動信號分析處理系統設計,1 引言
震動信號分析作為戰場傳感偵察系統的一個重要組成部分，主要探測地面運動目標的震動信號，對其信號實時分析和處理，并給出相應的識別信號，以判別震動目標類型、數量等信息。為了得到良好的震動信號，并
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處理 理系 設計 分析 信號 DSP 實時 震動 基于 DSP
- 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統的低功耗開發, 隨著嵌入式系統應用的日益廣泛，如何實現嵌入式系統的低功耗開發已經成為嵌入式應用發展的關鍵技術之一，是近幾年來人們在嵌入式系統的設計中普遍關注的難點與熱點。嵌入式系統正被廣泛應用于移動性較強的產品中去
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操作系統 實時 C/OS-II 嵌入式 低功耗
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縣局電網調度自動化系統通過實用化驗收后，投入實用化運行，需要將縣調中心的SCADA實時數據（地調中心需要的遙信、遙測數據）傳輸到地調中心，使地調中心能夠實時監控到縣局電網的運行工況和縣局電網
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應用 數據傳輸 實時 SCADA GPRS
- ．引言信息時代的日新月異，催促著各種各樣的數據信息快馬加鞭，人們在要求信息傳輸得越來越快的同時，還要求信息要來得更加及時，于是高速實時的數據傳輸就成為了電子信息領域里一個永遠不會過時的主題。但是，可以
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傳輸系統 設計 方案 數據 實時 FPGA 高速 基于 轉換器
- 實時嵌入式軟件測試工具的研究, 1、引言
在國內，目前大型的軟件工程中大都使用國外的軟件測試平臺，我們在測試工程中使用法國的LOGISCOPE測試平臺對C語言開發的實時嵌入式軟件進行測試。 由于實時嵌入式軟件主要是對外部接
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研究 測試工具 軟件 嵌入式 實時 軟件
- 摘要：基于數字示波器的基本原理，以單片機和FPGA組成的最小系統為控制核心，實現了普通示波器對被測信號的采樣、存儲與回放，并且增加了等效采樣和采樣保持功能，極大地提高了系統的測量范圍。該系統具有實時采樣和
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示波器 設計 數字 采樣 等效 實時 基于
- 摘要：介紹具有SPI接口的多功能實時時鐘器件M41T94，它具有精度高、功耗低等特點。提出一種M41T94在配網監測終端中的應用設計。結合單片機C8051F340的控制，給出配網監測終端實時時鐘模塊的軟硬件設計。
關鍵詞：實
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監測 終端 應用 配網 M41T94 時鐘 器件 實時
- 1 引 言自無線電技術發明并得到廣泛應用以來，依靠電離層進行傳播的短波通信就成為遠距離無線通信的主要手段。為了有效訓練通信裝備操作人員，過去，在教學訓練單位，通常大量時間用在裝備原理的理論講解上，由于不能
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信道 分布式 實時 仿真 短波 系統 通信 訓練 模擬 綜合
- 嵌入式實時圖像處理系統中SDRAM控制器的實現,介紹一種用于嵌入式實時圖像處理系統的SDRAM控制器的實現方案。根據實時系統對數據傳輸速率及連續性的要求，將SDRAM配置為全頁突發操作模式，并采用異步FIFO作為FPGA與SDRAM間的數據緩沖器。為配合SDRAM的全頁操作模式，并充分利用其高速讀寫性能，將FIFO設計為基于乒乓操作的流水線結構，實現了數據的無縫緩存。將該方案用于實時紅外熱成像系統，經實驗結果表明，該SDRAM控制器執行效率高，占用資源少，可移植性強。
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SDRAM 控制器 實現 理系 處理 實時 圖像 嵌入式
- μCOS-II實時操作系統在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌陽16位處理器μ′nSPTM平臺上移植μCOS-Ⅱ實時操作系統，通過擴展操作系統內核，使操作系統具有控制嵌入式系統功耗的功能，并向用戶提供相應的接口函數，使應用程序的速度和功耗得到兼顧。其優點在于從操作系統的底層進行擴展，因此用戶的應用程序幾乎不需要修改就可以將原有的系統功耗降低，在實時操作系統的低功耗改進和降低嵌入式應用系統的功耗等方面有一定參考意義。
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功耗 研究 nSPTM 操作系統 實時 COS-II 電源
- 摘要 基于GP2015射頻芯片和TMS320C6713 I)SP處理器，提出了一種GPS軟件接收機信號實時接收及傳輸的基本方案。介紹了射頻前端的基本構造以及它與DSP進行高速實時傳輸的接口方案，并且重點描述了一種基于EDMA數據傳輸方
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接收 傳輸 技術 實時 信號 軟件 接收機 GPS
- 基于WINCE的智能縫制設備嵌入實時操作系統,0 引言隨著縫制設備生產企業的技術升級，綜合使用嵌入式系統技術、運動控制技術以及機電一體化技術的智能縫制設備已成為發展重點。該類設備均采用了以嵌入式軟硬件技術為主、集光機電氣控制技術為一體的智能控制系統
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嵌入 實時 操作系統 設備 縫制 WINCE 智能 基于
- 基于實時內核的電動車電子差速算法仿真,摘要 設計了一種基于嵌入式實時內核ARTXl66的電動車電子差速算法，介紹了基于Ackermann-Jeantand 轉向模型的四輪速度關系、電子差速算法，并用MatIab／Simulink進行了仿真。通過實車試驗證明了該算法的可行性。
關鍵
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算法 仿真 電子 電動車 實時 內核 基于
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