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          由于Linux具有功能強(qiáng)大、源代碼開放、支持多種硬件平臺、模塊化的設(shè)計(jì)方案以及豐富的開發(fā)工具支持等特點(diǎn),在實(shí)際系統(tǒng)中,得到了廣泛的應(yīng)用。但由于其最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)為通用分時操作系統(tǒng),對于實(shí)時系統(tǒng)而言,
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        基于Xenomai的實(shí)時Linux分析與研究

        • 基于Xenomai的實(shí)時Linux分析與研究,Linux操作系統(tǒng)具有開源、穩(wěn)定和支持多平臺的特點(diǎn),非常適合于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。本文分析了Linux在硬實(shí)時方面的不足,詳細(xì)介紹了Linux的一種硬實(shí)時解決方案――Xenomai。分析了Xenomai的Adeos構(gòu)架基礎(chǔ);借助S3C2410平臺的Xenomai實(shí)現(xiàn),說明了其用戶層實(shí)時實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵;還介紹了Xenomai支持多種RTOS的API構(gòu)架和用戶層實(shí)時程序?qū)嵗?br />
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