器人 文章 最新資訊
視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴(yán)重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 應(yīng)用 器人 操作機 融合 視頻
自平衡機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
- 引 言
移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個不穩(wěn)定體。也 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 器人 平衡機
基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計
- 引 言 單片機技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設(shè)計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究設(shè)計 器人 智能機 單片機 基于 單片機 紅外技術(shù) 機器人 智能控制系統(tǒng)
器人介紹
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