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        “機器人” 文章 最新資訊

        2010十大科技猜想:超級電容車將面世

        •   美國《大眾機械》雜志網站近日對2010年的科技發展趨勢進行了分析,并預測2010年或將取得重大研究進展的十大科技產品或科技概念,其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車,和直接碳燃料技術等。   1. 仿人機器人仿人機器人   現有的機器人基本上是“金玉其外”,就算是外表與人類相似,但其體內仍是一堆堆的電線。不過,歐洲一支科學家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經具備一定的仿人功能,其體內有一副由熱
        • 關鍵字: 機器人  芯片  

        中科大自主研發出世界上最聰明的機器人

        •   在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務機器人比賽”中,中科大自主研發的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關注,它能與人對話,能理解 人們發出的指令,能開動腦筋自動規劃復合任務最優解,能遵守“機器人三定律”。它的出現,讓人們眼前一亮:也許就在不久的將來,這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊,成為我們生活、工作中的好幫手。   展望:“海螺姑娘”將不再是傳說   有
        • 關鍵字: 中科大  機器人  

        基于模糊控制的機器人尋線控制系統改進設計

        基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究

        • 基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
        • 關鍵字: 應用  研究  機器人  移動  S3C44B0X  基于  

        使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

        使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

        • Author(s):
          Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
          Research Products:
          CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
          為已經丟失控制器的20歲工業機器人替換新的控制器,并對其進
        • 關鍵字: LabVIEW  機器人    

        基于DSP仿人機器人關節控制器設計

        • 在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關節動作準確,可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節控制器,非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等,完成了6個自由度機械臂分布式關節控制器設計,能夠滿足仿人機器人技術與系統的運動軌跡的要求。
        • 關鍵字: 控制器  設計  關節  機器人  DSP  基于  

        先進傳感技術簡化機器人設計制造過程

        • 過去,機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程,因為采用由分立元件構成的裝置實現對環境的感應,而這些裝置中很多部件都不能有效地協同工作,處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
        • 關鍵字: 設計制造  過程  機器人  簡化  傳感  技術  先進  傳感  

        基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統設計

        • 基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統設計,0 引 言
          傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前
        • 關鍵字: 系統  設計  傳感器  機器人  ARM9  嵌入式  基于  ARM9  

        基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統設計

        • 1 引言
          移動機器人是機器人學一個重要分支,且隨著相關技術的迅速發展,它正向著智能化和多樣化方向發展,應用廣泛,幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時,就
        • 關鍵字: 機器人  控制系統  設計  導覽  智能  機器  視覺  基于  

        基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

        • 基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
          隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞,因而其設
        • 關鍵字: 控制器  研究  機器人  服務  ARM  嵌入式  基于  ARM  

        基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車

        • 本文基于一些機器人開發工程實例,介紹了基于LabVIEW圖形化系統在智能移動機器人和無人駕駛車設計中的具體應用技巧以及帶來的全新設計方法和理念,從而幫助開發者更有效率地設計出更智能化的機器人。
        • 關鍵字: NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統  移動機器人  無人駕駛車  200910  

        基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統的研究

        • 0 引言
          隨著科技的發展,智能設備大量涌現,其中智能汽車作為典型代表之一,對其進行研究開發也相當普遍,當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多,其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
        • 關鍵字: 辨識  系統  研究  語音  機器人  SPCE061A  智能  小車  基于  

        從CEATEC看2010電子大勢(一)

        • 今年的CEATEC較去年冷清許多,雖然仍用掉八個展覽廳,但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過,日本的重量級廠商仍然沒有缺席,展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創新設備,以及背后的核心組件技術和延伸而來的各種應用
        • 關鍵字: CEATEC  手機  機器人  太陽能  電子紙  Sharp  KDDI  
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        “機器人”介紹

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