“機(jī)器人” 文章 最新資訊
中型組機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計
- 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運動學(xué)特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
- 關(guān)鍵字： FPGA 設(shè)計 控制系統(tǒng) 運動 機(jī)器人 中型
基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人 伺服系統(tǒng) 機(jī)器視覺 TMS320C6201 圖像處理
美科學(xué)家研制差動齒輪 打造微型昆蟲機(jī)器人
- 據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。 這項最新技術(shù)首次實現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負(fù)責(zé)人，他說：“這種新型航空微型機(jī)器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
- 關(guān)鍵字： 電子傳感器 機(jī)器人
機(jī)器人循線算法原理與實踐
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 巡線算法 數(shù)據(jù)采集
“機(jī)器人”介紹
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