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為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統。整個系統由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、......
熱熱鬧鬧的第19屆機器人世界杯已經在合肥落下帷幕，但它所引發的關于機器人產業的思考卻剛剛開始。蓬勃發展的機器人技術，將給我們帶來哪些掘金點? 機器人世界杯......
在服務機器人領域，中國與國外的技術差距并不明顯，預計3-5年內中國很有可能實現“彎道超車”。......
作為當前服務機器人產業化的高端領域，突破人機互動技術一直是一道門檻。但在相關專家看來，在服務機器人上，中國與國外的技術差距并不大，中國預計3~5年內很有可能實現“彎道超車”。 2014年......
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系 .........
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤......
1 引言家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。......
摘要：利用51系列單片微型計算機實現洗浴服務機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統。洗浴控制系統通過對溫度控制、......
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一 .........
基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的......
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胡振旺 陳益民 李林 2015-09-07
