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1 引言家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。......
摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、......
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一 .........
基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的......
最近，深圳高交會展館的機器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。 隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機器人推陳出新，不斷給人們......
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