基于電磁場檢測的尋線智能車設(shè)計
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對于通有電流的弧形導(dǎo)線，根據(jù)畢奧-薩伐爾定律明顯可以得出弧線內(nèi)側(cè)的磁感線密度大于弧線外側(cè)的結(jié)論。如果在通電直導(dǎo)線和弧形導(dǎo)線兩邊的正上方豎直放置兩個與電流方向一致的線圈如圖3示，則兩個線圈中會通過磁通量。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/99721.htm
導(dǎo)線中的電流按一定規(guī)律變化時，導(dǎo)線周圍的磁場也將發(fā)生變化，則線圈中將感應(yīng)出一定的電動勢。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，感應(yīng)電動勢的大小和通過導(dǎo)體回路的磁通量的變化率成正比：
感應(yīng)電動勢的方向可以用楞次定律來確定。由于本設(shè)計中導(dǎo)線中通過的電流頻率較低，為20kHz，且線圈較小，令線圈中心到導(dǎo)線的距離為r，認(rèn)為小范圍內(nèi)磁場分布是均勻的，則線圈中感應(yīng)電動勢可近似為：
即線圈中感應(yīng)電動勢的大小正比于電流的變化率，反比于線圈中心到導(dǎo)線的距離。其中k為與線圈擺放方法、線圈面積和一些物理常量有關(guān)的一個量。具體的感應(yīng)電動勢須實際測定來確定。
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