電氣動力轉向系統的扭矩控制問題
—— 扭矩控制問題
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系統概述
本文引用地址：http://www.104case.com/article/98100.htm依照所需輔助作用力的大小，存在不同類型的EPS系統，這些不同架構的EPS系統包括：
· 桿式驅動系統
o 適合較小轉向力的相對較輕的車輛
o 與駕駛桿集成在一起的直流或無刷直流EPS電機
· 齒條式驅動系統
o 適合較大轉向力的相對大型的車輛
o 無刷直流EPS電機直接將輔助作用力作用在轉向齒上
但對于所有各種架構的EPS系統，它們的共有部件包括集成轉向角傳感器的轉向輪，轉向扭矩傳感器，動力轉向控制模塊和產生所需輔助作用力的電機。
永磁同步電機(PMSM)由于其高效和高可靠性的特點目前被廣泛地應用到電氣動力轉向系統中。為了最小化永磁同步電機(PMSM)在產生最大扭矩時扭矩非線性的特性，一種稱為矢量控制的先進的電機控制方法被采用。在矢量控制系統中，電機的定子相電流和轉子位置信息需要實時進行處理。
圖1顯示了動力轉向控制模塊的基本結構以及其主要的功能：
· 產生和監控組件的電源電壓
· 監控/預處理轉向扭矩傳感器和轉向角傳感器的信號
· 通過CAN或FlexRayTM協議接收車輛速度和引擎速度信號
· 接收來自例如制動控制系統等其它系統的控制輸入信號
· 計算所需的輔助作用力/扭矩
· 電機信號處理和扭矩矢量控制
· 產生調節和控制動力轉向系統中三相電機驅動器MOSFETs的PWM信號
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