電氣動力轉向系統的扭矩控制問題

　　電氣動力轉向系統根據不同人體的需要提供可變的轉向比，消除動力傳動系統的影響，甚至調整有效的轉向扭矩，從而在危急情況下提供了更高的車輛安全性能。除此之外，相比于液壓轉向系統，電氣動力轉向系統可以使得車輛更輕、更省油。

　　為了滿足復雜的電機控制功能的需要，只有高性能的MCU才能提供足夠的計算能力和專門的外圍設備，所以目前動力轉向系統的中樞電子部件是32位的MCU。同時，由于動力轉向系統是一個事關安全的功能系統，因此這也需要支持整個系統功能安全的MCU新組件。

　　本文概述了飛思卡爾基于Power Architecture®的最新一代MCU產品，并描述了該產品如何應用于動力轉向系統中;同時本文也對適用于電機控制的交叉觸發單元，監控和報告安全關鍵信號的故障收集單元等新單元進行了說明。

　　引言

　　近十年來，先進的底盤控制技術和完美結合車輛安全與節能的電氣動力轉向技術(EPS)已經成為車輛安全系統的主要技術驅動者。隨著二十世紀九十年代中期第一款電氣動力轉向系統進入市場以來，純電子轉向系統幾乎已被移植到汽車市場的每一個角落。

　　相比于使用液壓動力轉向系統的汽車，使用電氣動力轉向系統(EPS)的現代汽車能大大地降低油耗。業界研究表明，安裝電氣動力轉向系統(EPS)的車輛要比安裝傳統液壓動力轉向系統的車輛節省多達85%的能源，這意味著每百公里里程的油耗可以降低多達0.3升。電氣動力轉向系統(EPS)由于僅在真正需要輔助轉向時才動作，因此它是非常節能的。相應地，由于EPS的引入，也不再需要永久的引擎負載。

　　此外，EPS系統能根據不同的車速采用不同的轉向扭矩并根據不同的駕駛情況進行扭矩優化，這使得EPS系統也能幫助保證更安全的駕駛操縱。例如像駐車這種低速制動操作，EPS會比高速駕駛時提供更高級的助力輔助，隨著車速逐漸減小的動力轉向輔助能讓你體會更直接的轉向操縱并傳遞更佳的路感。

　　EPS配合集成的傳感器和網絡互聯，并通過改進的動態控制和預警功能，能進一步提高自身的安全特性：

　　· 改進的車輛動態控制

　　o 在過轉向情況下幫助和引導駕駛員以額外的轉向扭矩以防過轉向

　　o 配合電子穩定控制系統縮短在不同摩擦系數路面上的停車距離

　　· 預警功能

　　產生輕微的反向扭矩以防止車輛無意地漂移出車道