基于DSP的工業縫紉機控制系統設計

　　機頭同步定位器

　　編碼器是裝在電機里，而機頭同步定位器則是裝在機頭里，它們均屬于傳感器的范疇。

　　微機控制縫紉機的一個重要指標是停機位置的準確度，這里包括上針位和下針位的停機，所以，縫紉機在這兩個位置必須各給出一個信號，DSP才可以通過檢測這兩個信號來控制電機停止，這是機頭同步定位器的主要作用。另外電機運轉通過皮帶與機頭連接傳動，皮帶可能存在打滑現象，只有結合電機編碼器信號與機頭同步信號，才能準確判斷系統狀態，從而保證系統運轉在最佳狀態。

　　上下針位信號的產生主要是依靠安裝在機頭上的兩塊極性相反的磁鐵(跟著電機旋轉)，對兩個相反安裝的開關型霍爾傳感器(固定)作用，即每塊磁鐵僅對應一個傳感器起作用。當機頭旋轉到上針位或下針位位置上時，相應的開關霍爾傳感器因為磁場到達其跳變的閾值，而產生輸出跳變，也就是需要的開關信號，即機頭同步信號。我們選用Allegro公司的U3144，應用方便，性能穩定。

　　在整個系統設計中我們強調了可靠性設計，對系統中的敏感信號都加強了保護，以符合電磁兼容的要求。在程序設計中強調了指令的精簡及信號的多次確認，以提高運算結果的快速性與準確性。在設計中還引入了多種保護措施，如過流、過壓、過載、堵轉等狀態下，系統都將立即進入保護狀態，以保證系統穩定可靠。

　　在系統設計中也強調了可維修性設計，如裝拆方便、功能板更換方便，并設置了許多錯誤代碼，以保證當系統發生故障時，就能根據錯誤代碼快速判斷故障位置及原因。

　　結語

　　目前該縫紉機控制系統已開發成功，并進行了小批量生產。從實際使用效果看，該控制技術實現了縫紉機針位控制的快速性與準確性，保證了高低速運行的平穩性，同時使縫紉機具備了自動剪線、自動撥線、自動前后加固的功能?；?a class="contentlabel" href="http://www.104case.com/news/listbylabel/label/DSP">DSP的磁場定向控制技術是運用于縫紉機電氣控制系統的突破口，它的成功開發，其意義不僅在于可以在工業縫紉機電控系統中獲得較高的性能，另外可將該技術演化到其他種類的縫制紡織設備中去，以實現針位控制的快速性與準確性。

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