基于DSP的工業縫紉機控制系統設計
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該控制器的主體核心采用TMS320F2406 DSP(U4)進行程序編程，以實現對永磁同步電機實行磁場定向控制。對永磁同步電機實行磁場定向控制的原理框圖如圖3。
通過電流傳感器測量逆變器輸出的定子電流iA、iB，經過DSP的A/D轉換器轉換成數字量，并利用iC=-(iA+ iB)計算出iC。通過Clarde變換將電流iA、iB、iC變換成旋轉坐標系中的直流分量isq、isd，isq、isd作為電流環的負反饋量。
利用增量式編碼器測量電動機的機械轉角位移qm，并將其轉換成電角度qe和轉速n。電角度qe用于參與Park變換和逆變換的計算。轉速n作為速度環的負反饋量。
給定轉速nref與轉速反饋量n的偏差經過速度PI調節器，其輸出作為用于轉矩控制的電流q軸參考分量isqref。isqref和isdref(等于零)與電流反饋量isq、isd的偏差經過電流PI調節器，分別輸出dq旋轉坐標系的相電壓分量Vsqref和Vsdref。Vsqref和Vsdref再通過park逆變換轉換成a b直角坐標系的定子相電壓矢量的分量Vsaref和Vsbref。
當定子相電壓矢量的分量Vsaref、Vsbref和其所在的扇區數已知時，就可以利用電壓空間矢量SVPWM技術，產生PMW控制信號來控制逆變器。
以上操作可以全部采用軟件來完成，從而實現三相永磁同步伺服電動機的全數字實時控制。
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