關 閉

        新聞中心

        EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于DSP的工業縫紉機控制系統設計

        基于DSP的工業縫紉機控制系統設計

        作者:賁禮進 王正高 曹瑩 孫美華 浦振托 南通紡織職業技術學院 時間:2009-09-08 來源:電子產品世界 收藏

          編碼器

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/97893.htm

          永磁同步電機精確控制離不開編碼器,只有通過對編碼器A、B信號及U、V、W信號的檢測計算,才能完成電機仍至整個系統的精確控制。另一方面,我們只有自己設計并制作編碼器,才可將價格降到最低限度。

          圖5為編碼器硬件圖,U1(HEDS9701)采集A、B信號,PH-U、PH-V、PH-W三只光電開關檢測產生U、V、W信號,它們與碼盤一起裝在電機內,檢測電機轉速、判斷轉子位置,并將采集信號送給(TMS320F2406)內部帶有正交編碼模塊,從編碼器輸出的正交信號輸入DSP的PHASEA引腳和PHASEB引腳,內部的正交編碼模塊將信號進行四倍頻,再由位置計數器計數從而可以確定轉子的速度和位置。

          PHASEA和PHASEB的輸入信號首先必須通過一個干擾信號濾波器,該濾波器可以數字延時,可以濾除毛刺,保證只有真正的信號才進行計數。同時對于只用單個信號的控制,均可配置為單個的脈沖計數。

          對于一個高速轉軸編碼器,轉軸速度可以通過計算每單位時間內位置計數器的變化值來得到。對于電機低速時,由于輸入PHASEA和PHASEB與通用定時器相連均可作為輸入捕捉引腳,可以利用定時器測量正交相位之間的時間周期來得到高分辨率的速度測量。定時器模塊利用一個16位的計數器,通過對總線時鐘的分頻來計數。對于一個1000齒的編碼器來說,通過利用定時器測量速度可以精確測量到0.15轉每分。

        伺服電機相關文章:伺服電機工作原理




        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        主站蜘蛛池模板: 新泰市| 绥棱县| 杂多县| 漳平市| 鸡东县| 金沙县| 灵宝市| 阿克苏市| 锦州市| 梁河县| 阜康市| 青冈县| 依安县| 龙海市| 通许县| 胶州市| 岱山县| 舒兰市| 化德县| 湟中县| 普兰县| 上蔡县| 荆州市| 临西县| 德格县| 仙居县| 华阴市| 庆云县| 阿拉尔市| 湘阴县| 伽师县| 杭州市| 嘉黎县| 沁水县| 浮梁县| 东阿县| 潞西市| 天气| 衢州市| 寿光市| 蚌埠市|