基于DSP的工業縫紉機控制系統設計
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驅動器
本文引用地址：http://www.104case.com/article/97893.htm驅動器是系統的功率變換部分，是驅動電機運轉的關鍵部分，該部份包括整流、逆變、前置驅動、SVPWM驅動輸出、電流檢測及多種保護功能。硬件電路如圖4所示。
電流環的運算需要DSP對電機相電流的檢測 ，該系統設計只需要采集兩相的電流(圖3中iA，iB)，根據電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統所采用電流傳感器為LEM(萊姆)公司的LTS6-NP，如圖4中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。
圖4中的IR2136(U1)是IR公司的高壓IGBT驅動器，它接受來自DSP的6路PWM信號，處理后驅動圖4中6只IGBT(Q1-Q6)，產生SVPWM信號，控制永磁同步電機的運轉，以達到理想的伺服控制性能。
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