電容觸摸傳感的理論框架
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確定了平均值后，接下來必須構造傳感器掃描循環，目的是監視相對于平均值的偏差。從一個簡單循環開始，如圖1流程圖所示。掃描循環使用中斷來驅動，并使用兩個定時器和頻率偏移檢測方法。Timer0決定固定的時間周期T，在該時間周期內，將測量進入Timer1捕捉模塊的正邊沿數量，然后它產生一個頻率測量值。正邊沿數量越多，說明頻率越高。準備好獲取測量值時，Timer0發生溢出以觸發中斷，而Timer1會測量正邊沿數量。流程圖的“捕捉讀數”框顯示了何時獲取讀數。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/96947.htm
下一步是確定按鈕是否被按下。如果按鈕未被按下，則繼續對傳感器讀數求均值。如果按鈕被按下，則不對傳感器讀數求均值，也就是說它將繼續一直跟蹤讀數(通常這不是所期望的)。然后，通過在C代碼中使用位標志或通過其他方式，向應用程序代碼指示按鈕已被按下。不要在中斷服務程序(ISR)中調用需要大量進一步計算的程序——較好的做法是設置一個標志，讓主循環進行響應。
此時，如果只有單個按鍵，則按照基本方法的描述，通過將定時器清零或將電容對地放電來重新開始測量過程。如果存在多個按鍵，則按順序掃描每個按鍵。按照圖1中的流程圖，基本的系統可以定期掃描按鍵。
尚待討論的是如何確定按鍵是否被按下。最需要考慮和注意的是圖1中的“按鍵是否被按下?”判斷塊的細節。這將在下一步討論。
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