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        攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

        作者:上海交大機械設計及自動化研究所 賈秀江 上海交大自動化系 李顥 時間:2009-06-22 來源:電子產品世界 收藏

          (1)

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/95519.htm

          (2)

          根據該彎直道判斷算法,可以得到一組由直道入彎、然后出彎的Curve 參數曲線。(參考圖6、7和表1、2)

          圖6 普通180°彎道

          圖7 S彎



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