基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(EPS)(04-100)
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電流采樣電路
本文引用地址：http://www.104case.com/article/80978.htm通常PMSM電機的矢量控制要求采樣兩相電機定子電流，如ia和ic。但本系統通過單個采樣電阻采樣直流母線電流, 并結合實際輸出的PWM組合來推知實際的電機定子相電流。XC164CM的ADC 可以設置成由PWM波形的上升/下降沿同步觸發。顯然, 這種方法可以在一個PWM開關周期內對兩相電流采樣兩次，如圖7所示。
轉子位置檢測電路
電機轉子位置反饋采用增量式光電編碼器，該編碼器分辨率為2000脈沖/轉，其中A和B信號互差90°(電角度)，XC164CM通過判斷A和B的相位和個數可以得到電機的轉向和速度。通過采集這些信號判斷電機轉子的位置和電機的轉速。
軟件設計
該系統軟件由2個部分組成：主程序和各功能模塊如電流采樣，速度和位置計算，速度PI控制， 電流PI控制，CLARKE和PARK變換及反變換，空間矢量PWM等。主程序內完成系統的初始化，I/O接口控制信號，XC164CM內各個控制模塊寄存器的設置等，然后進入死循環程序。各功能模塊則以PWM周期為基準按一定時間間隔執行。整個軟件流程如圖8所示。
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