基于XC164CM的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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作者：Infineon Technologies公司 張青
時(shí)間：2008-03-31
來源：電子產(chǎn)品世界
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磁場(chǎng)定向(FOC) 控制及其實(shí)現(xiàn)
本文引用地址：http://www.104case.com/article/80978.htm為建立永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸(d, q軸)數(shù)學(xué)模型，作如下假定：
·忽略電機(jī)鐵心的飽和；
·不計(jì)電機(jī)的渦流和磁滯損耗；
·轉(zhuǎn)子沒有阻尼繞組。
在上述假定下，以轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)(軸)表示的電機(jī)電壓方程如下：
定子電壓方程
式中：ud，uq為d，q軸電壓； id，iq為d，q軸電流；Ld，Lq為定子電感在d，q軸下的等效電感； Rs為定子電阻； we為轉(zhuǎn)子電角速度； yf為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁場(chǎng)鏈過定子繞組的磁鏈； p為微分算子； Pn為電機(jī)極對(duì)數(shù)； wm為轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)速； J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
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