基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(EPS)(04-100)
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永磁同步電動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓，這樣，電機的轉矩便只和磁通、電流有關，與直流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。對于永磁同步電機，轉子磁通位置與轉子機械位置相同，這樣通過檢測轉子的實際位置就可以得知電機轉子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。在要求高精度，高動態性能以及小體積的場合，應用PMSM電機伺服系統具有明顯優勢。本文即專門討論一種用于EPS系統的PMSM電機伺服系統的設計。該系統使用XC164CM作為EPS系統的核心控制芯片，同時采用定子磁場定向原理(FOC)實現永磁同步電動機的伺服控制。實驗結果證明，該系統設計合理，性能可靠，非常具有針對性。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/80978.htmXC164CM和CAPCOM6E
XC164CM是目前廣泛使用的C166系列單片機的一種新的派生型，是基于增強型 C166S V2結構的，優于現有的16位解決方案。XC164CM具有很強的 DSP性能和先進的中斷處理，加上各種高效靈活的外設和高性能片上Flash，使得它成為工業和汽車應用設備控制的理想選擇。其靈活的智能PWM單元CAPCOM6E提供交流電機(AC), 直流無刷電機(BLDC)和開關磁阻電機(SRM)等各類電機的PWM控制。而高速、高分辨和具有同步觸發功能的ADC能快速和精確地轉換復雜的模擬環境變量。具有自動網關功能的高速TwinCAN模塊則能實現高效的網絡化的方案。XC164CM封裝為P-TQFP-100，框圖如圖2所示。
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