基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(EPS)(04-100)
—— 基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(EPS)
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前言
本文引用地址：http://www.104case.com/article/80978.htm近年來, 動力轉向系統已成為一些轎車的標準設置，全世界約有一半的轎車采用動力轉向。隨著汽車電子技術的發展，目前一些轎車已經使用電動助力轉向系統(EPS)，使汽車的經濟性、動力性和機動性都有所提高。EPS利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向, 一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及蓄電池電源所構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會"感覺"到轉向盤的力矩和轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于休眠狀態。由于電動助力轉向的工作特性，駕車者會覺得方向感更好，高速時更穩不發飄。又由于它不轉向時不工作，而且只需電力不用液壓，與傳統動力轉向系統在各種行駛條件下均可節能80%左右，提高了汽車的運行性能。在近年得到迅速的推廣，也是今后助力轉向系統的發展方向。
圖1所示為一個典型的電動助力轉向系統，其核心是一個電動機變頻調速系統。由于永磁同步電動機(PMSM)具有結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高等特點，和直流電機相比，它沒有機械換向器和電刷、與異步電動機相比，它不需要無功勵磁電流，因而功率因數高，體積小，電流和定子電阻損耗小，且轉子參數可測、定轉子氣隙大、控制性能好，是汽車電動助力轉向系統的首選。
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