基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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C166S V2與C166相比有不少優(yōu)異之處。首先，它采用增強哈佛結(jié)構(程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器具有各自的多帶寬總線)、具有單周期指令集, 在40MHz的CPU時鐘時具備40MIPS的指令執(zhí)行速度。其次, 它不僅有5級指令流水線, 還新增了2級預取指令流水線, 具有無可比擬的程序分支預測判斷能力, 從而實現(xiàn)零周期程序跳轉(zhuǎn)。它除了擁有高速硬件乘/除單元外, 還特別集成了單周期乘加器(MAC)單元, 從而具有強勁的DSP功能(含DSP指令集), 使得其運算能力大為提高。配套的DSP函數(shù)庫能使用戶快捷方便地實現(xiàn)各種DSP運算如FIR, IIR, FFT, 等等。C166S V2 還集成了帶JTAG接口的片上調(diào)試系統(tǒng)(OCDS) 。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/80978.htmXC164CM 的智能PWM單元CAPCOM6E如圖3所示。它能產(chǎn)生各種類型的PWM波形, 如SPWM, 空間矢量PWM (SVPWM)等。本系統(tǒng)使用SVPWM, 其產(chǎn)生原理如圖4所示。8種可能的開關狀態(tài)形成6種可能的磁場方向(加上兩個零矢量), 磁場矢量可以達到六邊形(逆變器的運行區(qū)域)內(nèi)的所有點, 而不能超出該六邊形。PWM開關頻率為20KHz。
其時間計算公式(30o)為：
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