嵌入式Linux系統的GDB遠程調試的實現

　　遠程調試環境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用GDB標準程串行協議協同工作，實現對目標機上的系統內核和上層應用的監控和調試功能。調試stub是嵌入式系統中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。

　　就目前而言，嵌入式Linux系統中，主要有三種遠程調試方法，分別適用于不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區別主要在于，目標機遠程調試stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。

　　而我們最常用的是調試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。采用GDB方法調試，由于嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在目標系統上進行調試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調試。 gdbserver在目標系統中運行，GDB則在宿主機上運行。

　　行GDB調試，目標系統必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝GDB程序。一般Linux發行版中都有一個可以運行的GDB，但開發人員不能直接使用該發行版中的GDB來做遠程調試，而要獲取GDB的源代碼包，針對arm平臺作一個簡單配置，重新編譯得到相應GDB。GDB的源代碼包可以從 http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載，最新版本為gdb-6.4。下載到某個目錄，筆者下載到自己的用戶目錄：/home/vicky。

　　下載完后，進入/home/vicky目錄，配置編譯步驟如下：

#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2
#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make
 
　　這一步的時候可能會有問題，提示一個函數中（具體函數名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了一個”}”,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。

#make install
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc

(這一步要指定arm-linux-gcc的位置)
 
　　沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行文件，把它燒寫到flash的根文件系統分區，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上運行就行。

　　下面就可以用gdb+gdbserver調試我們開發板上的程序了。在目標板上運行gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的RedHat Linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數-o nolock可以不加，不加這一步執行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發板的/tmp 目錄下。

　　要進行gdb調試，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：

(minicom下)
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello
 
192.168.2.100為宿主機IP，在目標系統的2345端口開啟了一個調試進程，hello為要調試的程序。

出現提示：

Process /tmp/hello created: pid=80
Listening on port 2345
(另一個終端下)
#cd /
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板IP）
 
出現提示：

Remote debugging using 192.168.2.223:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同時在minicom下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
 
　　連接成功，這時候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進行程序調試了。

　　以上針對通過nfs mount和tftp的方式，只能在主機上調試好后下載到開發板上運行，如果有錯誤要反復這個過程，繁瑣不說，有些程序只能在開發板上調試。所以筆者采用了gdbserver的遠程調試方式。希望對大家調試程序有用！(T004)