升級固件就能自動駕駛，特斯拉都干了什么？

　　二、特斯拉是如何做到的?

　　雖然特斯拉這次看似只是升級了7.0的固件版本就支持了半自動駕駛，而實際上在去年九月以后出廠的ModelS車型里，就已經裝備上了遠距離雷達、前置攝像頭、12個超聲波傳感器。

　　就是說，在硬件部分，特斯拉本來就有中央處理器，電控系統和電傳系統，而2014年9月份以后出廠的增加了全套的傳感器，在硬件上已經具備的半自動甚至全自動駕駛的能力。

　　只是受制于當時的軟件水平，僅僅提供了最初級的輔助駕駛功能。而這次固件升級是軟件測試的差不多了。增加了自動變道、自動平行車位泊車和緊急轉向功能。然后通過互聯網做了固件升級。

　　特斯拉新固件中，比較接近無人駕駛(也是車友喜歡表演的)的是高速巡航結合自動變道。

　　高速定速巡航是一個很古老的功能，很老的車型就有，然后這個功能結合自動跟車與緊急避撞，可以實現直道下的自動駕駛，就是說在高速路上，人不操作，汽車可以自動在現有車道自動運行。

　　而特斯拉又加上了“自動變道”，當你想并道的時候，打轉向燈，車子會自動判斷并道時機，并且自動完成并道操作。雖然司機的手還是得放在方向盤上，但是轉向動作是車自動完成的。

　　這個從邏輯上是比較簡單的，只要遠距離雷達能探測到側后方，側前方的車輛，超聲波傳感器判斷好周圍的情況，計算好速度就可以完成。

　　算是一個好功能，但是距離真正的自動駕駛還相去甚遠。

　三、特斯拉能升級成無人駕駛嗎?

　　理論上，2014年9月份以后出廠的特斯拉是可以升級成全自動駕駛也就是無人駕駛的。但是這個過程卻不簡單。

　　無人駕駛要求的人工智能方面的考驗程度很高。特斯拉目前的水平是高速路上的半自動駕駛，而高速公路上的全自動駕駛其實并不太困難。

　　奔馳、奧迪也沒有問題，VOLVO沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛高速也跑了286公里不出問題。這是以為高速路的情況現對簡單，對人工智能要求的算法不是很苛刻。