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        兩輪自平衡電動車

        • 摘要:分析了測量角度和角速度傳感器的選擇,通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號,經過Kalman濾波算法計算動態的角度和角速度,
        • 關鍵字: ATmega16  Kalman濾波  PID  MMA7260  ENC-03MB  
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        mma7260介紹

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