- 設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統性能進行分析。電機調速動態指標中調節時間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著電機轉速增大，調節時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取，實物系統有良好的穩定性、可靠性和準確性。
- 關鍵字：
202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
- 設計了一種體溫及口罩佩戴情況識別裝置，以單片機 STM32F103為核心組成測溫及控制系統，溫度監測使用紅外線溫度傳感器，目標人員體溫的跟蹤檢測與個人身份識別。使用OpenMV攝像頭由單片機對紅外線測溫儀和OpenMV的檢測數據實時作出反應，并輸出控制指令，由核心控制電路完成測量溫度、超標預警和攝像頭身份識別等基本操作，以及被測人物不符報警、個人信息錄入控制及識別等功能。電路采取了多種抗干擾措施，減少測量誤差，工作穩定可靠，提高了測量多種數據的效率。
- 關鍵字：
202301 OpenMV STM32F103單片機 紅外線測溫
- 系統采用STM32F103系列單片機作為自動泊車控制系統和小車控制系統的核心，控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發送給小車，實時通過OpenMV攝像頭檢測小車頂部的April Tag標記來獲取小車的位置及角度，實現小車自動駛入停車位。小車通過控制裝置的反饋來獲取自己的當前位置，同時利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車更加精準快速的到達停車位。
- 關鍵字：
STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808
- STM32單片機現已火遍大江南北，各種教程資料也是遍布各大網站論壇，可謂一抓一大把，但大部分都差不多。今天總結了幾篇電路城上關于STM32 的制作，不能說每篇都是經典，但都是在其他地方找不到的，很有學習參考意義的設計實例。尤其對于新手，是一個學習stm32單片機的“活生生”的范例。
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STM32 開源硬件 OPENMV 無線搶答器 自平衡小車
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