【單片機到嵌入式之路】序列之3：苦逼的CPU

　　軟件平臺

　　硬件平臺：單片機

　　編譯環境：keil

　　二、苦逼的CPU

　　【事故起因】：單片機是單核的，所以在做多線程問題的時候，我們要考慮的太多。但是大部分人都會讓單片機一直工作，比如while死循環，然后就抱怨單片機太簡單了，只能點燈，其它的事情就不行了。

　　【現場分析】：1.單片機是單核的;

　　2.做多線程，方法兩種：a.上操作系統，b.仿操作系統;

　　3.自己想釋放單片機的CPU，但是格局有限，就怪單片機;

　　4.要想馬兒跑，必須給馬兒吃草。要想單片機多工作，必須優化代碼，多下功夫。

　　【案例列舉】：單燈閃爍

　　void main(void)

　　{

　　LED_Init(); //LED初始化

　　while(1)

　　{

　　LED = ON; //LED亮

　　Delay_Ms(1000); //延時1s

　　LED = OFF; //LED滅

　　Delay_Ms(1000); //延時1s

　　}

　　}

　　【案例分析】：單燈閃爍分析

　　聲明幾點：1.如果你只用單片機作為單燈閃爍，那么單片機就完全可以;

　　2.如果你不想玩那么高級，那么單機這樣也是OK的;

　　3.如果你想玩高級的，那么肯定不行。

　　分析：咋一看，程序沒有什么問題，但是暗藏玄機。

　　1.程序被死循環卡死;

　　2.死循環里面就是一個產生2s周期的頻率，那么燈就是2s閃爍一次;

　　3.單片機就這樣被你“征服”了。但是你這是把單片機浪費了。

　　這是單片機CPU的苦啊，他是沒有口啊，有口要罵人的哦!O(∩_∩)O哈哈~

　　三、單片機CPU的苦衷——請釋放CPU

　　1.硬件電路分析

　　用上面的電路來做分析，當P1口為低電平的時候，LED燈才亮，高電平則滅。

　　1.軟件分析

　　由硬件可以知道，我們可以通過宏定義來對接口進行簡單的定義

　　#define LED_Light P1 //LED燈端口

　　#define LED_ON() LED_Light = 0x00 //LED燈亮

　　#define LED_OFF() LED_Light = 0xFF //LED燈滅

　　現在端口也定義好了，下面單片機要哭訴了。

　　3.你誤解了單片機

　　單片機其實可以干很多活，結果你誤解了。

　　為了讓單片機不白忙活我們可以通過兩種方式來實現LED燈閃爍：a.定時器中斷，b.計時+標志位。

　　A.定時器中斷

　　定時器中斷大家都知道，這里就不說了，就是產生xms的中斷就可以了。

　　B.計時+標志位

　　計時+標志位太有用了，這一下幫單片機洗清沉冤了。我們只要產生一個對200ms的時間，然后對該時間進行計數到了5次，然后就清0該計數值，同時反轉LED燈的狀態即可。

　　代碼部分：

　　unsigned int LedTimeCount = 0 ; //LED計數器

　　unsigned char LedStatus = 0 ; //LED狀態標志, 0表示亮，1表示熄滅

　　/***************************************

　　* 函數描述：LED燈線程處理函數

　　* 輸入參數：No

　　* 返 回 值：No

　　* 說 明：通過標志位來實現LED的反轉

　　* 修改記錄：

　　****************************************/

　　void LEDThread_Process(void)

　　{

　　if(0 == LedStatus) //如果LED的狀態為0，則點亮LED

　　{

　　LED_ON() ; //點亮LED燈

　　}

　　else //否則熄滅LED

　　{

　　LED_OFF() ;

　　}

　　}

　　/***************************************

　　* 函數描述：計時和標志位函數

　　* 輸入參數：No

　　* 返 回 值：No

　　* 說 明：狀態標志位改變

　　* 修改記錄：

　　****************************************/

　　void LEDStatus_Change(void)

　　{

　　if(Sys_200MS) //系統200ms時標到

　　{

　　Sys_200MS = 0 ;

　　LedTimeCount ++ ; //LED計數器加1

　　if(LedTimeCount >= 5) //計數達到5,即1s到了,改變LED的狀態。

　　{

　　LedTimeCount = 0 ;

　　LedStatus = ! LedStatus;

　　}

　　}

　　}

　　/***************************************

　　* 函數描述：主函數

　　* 輸入參數：No

　　* 返 回 值：No

　　* 說 明：

　　* 修改記錄：

　　****************************************/

　　void main(void)

　　{

　　while(1)

　　{

　　LEDThread_Process() ;

　　LEDStatus_Change() ;

　　}

　　}

　　通過上面的程序就可以釋放單片機的CPU。因為LED燈亮滅是有標志位(LedStatus)來決定，而標志位由計數器(LedTimeCount)來決定，兩個函數都沒有綁架單片機的CPU，所以單片機的CPU是自由的。終于洗冤了。O(∩_∩)O哈哈~

　　到此結束!!! 謝謝閱讀，歡迎拍磚!!!!