Android平臺下AOA協議的PWM信號控制系統

　　Android開放配件(AOA)協議是一種Android終端通過USB總線與Android配件進行通信的協議，該協議為Android終端應用于設備控制和數據采集領域提供了條件。在一些設備控制應用中，有采用Android設備作為控制終端的需求。針對該問題，提出了一個通過Android手機控制Android配件UMFT311EV開發板生成PWM信號的系統。系統基于Android開放配件協議，通過操作Android手機界面控制PWM信號的周期和占空比。首先介紹了系統構成，然后給出了Android終端軟件的具體實現，最后以驅動舵機為例進行系統測試。系統實現了Android手機產生參數可控的PWM信號。

　　PWM(Pulse width Modulation，脈沖寬度調制)是一種調壓技術也是一種變頻技術，由于其具有經濟、節約空間、抗噪性能強等優點，已廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等領域中。目前，嵌入式PWM控制應用廣泛采用單片機，如簡單應用可選用PIC、AVR等系列單片機，比較復雜的應用可選用DSP，要求更高的可以選用ARM等。但是，PWM控制應用中選用Android智能手機還未見相關實例。

　　Android是一種全新的開源手機操作系統，具有強大的應用層API和傳感器功能，廣泛應用于手機、平板電腦等移動設備中。Android智能手機具有優越的用戶交互性、接口資源開放性、移動性以及便攜性等特點，隨著其處理速度、存儲容量、穩定性、網絡訪問能力等性能的逐漸提高，Android智能終端與工業應用的結合將會得到很大發展。2011年Google推出Android開放配件協議(Android Open Accessory Protocol，AOA，Protoco1)及配件開發工具包(Accessory Development Kit，ADK)，提供了Android設備與Android配件通過USB或藍牙進行通信的API，進一步拓寬了Android終端的應用范圍。基于以上條件，本文介紹了一種基于AOA協議，通過Android手機USB控制Android配件生成PWM信號的系統。

　　1 AOA協議

　　AOA協議用于Android配件通過USB或藍牙與Android終端進行通信。基于AOA協議實現Android終端USB通信方式稱為配件模式。此模式下，與Android終端通信的另一端設備稱為Android配件，兩者都必須支持AOA協議。在USB通信過程中，Android終端充當USB從機，Android配件充當USB主機并為總線供電。Android配件需具有USB主控制器功能并移植有AOA協議。ADK開發板是常見的Android配件。采用ADK開發板的Android配件模式示意如圖1所示。

　　圖1 Android配件模式

　　AOA協議基于USB協議，它規定了配件如何檢測、枚舉Android設備，并與設備建立通信的方法。AOA協議的工作流程如圖2所示。

　　圖2 AOA協議工作流程