如何無冒險更新PWM數值？

一、前言

在剛才的實驗中，使用 GP8500，將STC32G單片機發送的PWM波形轉換成模擬信號。在這個過程中，會發現輸出有一些毛刺。信號中的毛刺主要是因為輸出PWM的波形出現了抖動。可以看到，在抖動前面和后面的PWM占空比不同。由此可以知道，在這中間，單片機對PWM的比較單元進行了數值更新。更新前后，GP8500輸出的電壓不同。那么問題來了，如何能夠避免PWM中寄存器更新的過程中，出現輸出脈沖抖動的情況呢？下面討論一下這個問題的解決方案。

▲ 圖1.1.1 輸出信號中的毛刺

二、解決方案

在 STC32G數據手冊中，對于更新PWM模塊中 CCR寄存器有相應的說明。需要對 CCMR寄存器中的 OCnPE位進行設置。如果設置為0，則更新后的數值會立即生效。否則，只有當PWM模塊出現更新事件之后，CCR寄存器才會更新寫入的數據。可以看到，在程序中，之前對于比較寄存器預裝使能位沒有置1，疏忽了。現在將它修改過來，重新測試，就會發現，前面遇到的輸出毛刺信號就消失的無影無蹤了。

▲ 圖1.2.1 修改之后，輸出波形就沒有毛刺了

※ 總??結 ※

本文記錄了 STC32G單片機中 PWM 比較寄存器更新的問題。如果使能比較寄存器預存功能，可以避免輸出PWM波形出現抖動現象。這就會讓 GP8500 這顆PCA芯片的輸出信號中不會出現毛刺。那么問題來了，既然PWM 比較寄存器的預存功能如此重要，為何還會存在一種設置，來取消這種預存功能呢？ 這種預存功能取消之后，會適合應用在什么情況下呢？

參考資料

[1]利用PWM輸出模擬電壓：STC32G 驅動 GP8500: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/144979365