基于視覺的智能電子寵物

　　2.4 離線語音識別

　　語音識別主要模仿寵物的聽力，當寵物識別出一些命令詞時會產生一些回應動作。比如聽到“過來”，寵物會原地轉動直到3D攝像頭找到用戶的臉，然后通過識別臉部的景深位置逐漸靠近用戶和修正行進方向，最后到達用戶面前。當聽到“跳舞”時，寵物跟隨著用戶的手勢“翩翩起舞”。這一部分的實現方式是使用了科大訊飛語音識別引擎，結合Android應用的控件，完成語音的錄音、識別和命令發送的過程，豐富了交互方式。

　　2.5 機械結構

　　因為機械臂等結構的實現比較復雜，所以我們用了一個Arduino小車來作為電子寵物的“腿”，用小車的各種前后左右運動模擬寵物的動作。Arduino小車的控制主要通過編程實現，電路板產生四路PWM方波輸出，控制電機的前后轉動，使得小車做出各種運動。Arduino小車與服務器的通信采用串口實現。

　　3 應用前景

　　隨著近幾年移動智能技術的發展，我們開始步入智能化，生活中，智能手機和個人電腦已經成了人們離不開的幫手，其它的諸如智能冰箱等智能家居系統也給人們的生活帶來了很大便利。那么，在家庭寵物娛樂方面是否也能做到智能化呢?答案是肯定的，我們的電子寵物就實現了這一想法。電子寵物市場前景廣闊，相比于傳統寵物，電子寵物不必主人精心呵護，而且更加干凈衛生，便于照料，許多商家也推出了自己的電子寵物，例如第一代的電子雞，第二代的任天堂的任天狗，Sony的AIBO，但是都或多或少存在缺陷。相比于同類產品，我們的電子寵物更加智能，克服了前幾代產品的缺點，集成了視覺交互、語音交互、移動便攜三大創新點和優勢，更加真切地模擬寵物的功能。

　　此外，當今社會的人們生活壓力陡增，結束了一天的工作后往往難以釋放內心的壓抑，而養一只真實的寵物卻難以照料它，這時，試想一下，當我們結束了一天的工作回到家時，我們的電子寵物會主動跑到跟前打招呼，送上一個微笑，我們可以控制電子寵物的動作，與寵物進行一場放松的舞蹈，我們還能與寵物進行表情交流，它甚至能夠看懂你的表情，在你失落傷心時送上安慰。總之，豐富的交互方式使得我們的電子寵物能給與主人精神的寄托，它比真實的寵物更加“懂事”。

　　當然，本項目還有尚待改進的部分，比如物體識別算法方面還需優化，比如適當地增加機械裝置，還能使寵物更加靈活，或許我們的寵物還能替人干家務，實現端茶送水掃地等功能。這些都需要我們團隊繼續努力，將我們的項目朝著智能化、市場化方向推進。

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