汽車電子的嵌入式設計與發展方向

　　汽車ABS/ASR/ACC系統軟件集成化的難點是：在保證控制實時性的前提下如何進行中斷管理和協調各項任務的優先級，因此在該系統中引入嵌入式實時操作系統十分必要。實時操作系統能合理分配軟、硬件資源，實時進行多任務并行處理，為系統進行HAC（坡起輔助系統）與EBD（電子制動力分配系統）等功能擴展提供了條件，同時支持多線程的軟件結構，增強了軟件抗干擾性。操作系統選用VxWorks，任務調度采用基于優先級的搶占式策略。基于操作系統和任務優先級設定，具體的ABS、ASR和ACC控制功能由API調用應用程序實現。

　　汽車ABS/ASR/ACC集成化系統采用新一代嵌入式技術，提高了系統的實時性、可靠性、可維護性和可擴展性。

4 SoC系統的發展趨勢

　　汽車嵌入式SoC系統具有卓越的性能，其優越性逐漸被汽車界所認可。今后汽車嵌入式SoC系統將呈現出以下幾個發展趨勢：

　　（1）汽車嵌入式SoC系統將會向FPGA/CPLD（在線可編程門陣列）方向發展，系統由分式可編程互連邏輯單元構成，單元之間可以交換信息，大量運算由硬件直接完成，體系結構更加靈活，集成度更高；

　　（2）在系統開發上遵循通用的汽車電子系統開放平臺和統一的標準。為了提高軟硬件通用性，加快開發速度，降低成本，SoC系統迫切需要構建統一的標準與開發平臺，歐洲頒布的基于OSEK/VDX標準的MODISTARC規范將是汽車嵌入式系統開發平臺的發展趨；

　　（3）隨著汽車局域網技術和智能交通技術的發展，嵌入式SoC系統將會形成以C級或D級網絡為基礎的整車分布式控制系統和以無線通信為基礎的遠程高頻網絡通信系統；

　　（4） 嵌入式SoC系統的應用范圍將逐步從高檔車和進口車擴展到低檔車和國產車。

　　汽車嵌入式系統近年來發展非常迅速，隨著后PC時代的來臨，基于網絡通信和實時多任務并行處理的嵌入式高端應用將會越來廣泛。汽車嵌入式SoC系統在硬件上采用32位或64位高性能處理器，在軟件上嵌入實時操作系統，具有功能多樣、集成度高、通信網絡化、開發快捷及成本低廉的特點，在汽車電子控制和車載網絡通信系統方面有著廣泛的應用，是未來汽車電子的最佳解決方案。