車輛主動安全：車道偏離預警系統技術詳解

　　如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那么系統不會做出任何提示。而如果駕駛者既沒有打開轉向燈，也沒有主動減速、轉動方向盤，那么系統就會使用視覺、聽覺甚至振動方向盤來提醒駕駛者潛在的危險，但提醒不會直接影響到車輛的行駛狀態。

車道偏離預警系統的工作方式

車道偏離預警系統的工作方式

　　在對車輛控制介入程度更高的系統當中，車道偏離預警系統就被稱為車道保持輔助系統，它能夠暫時接管并控制車輛主動駛回原車道，并在適當的時機進行主動制動減速等一系列復雜的動作。

聲音、圖像等感官提示作為主要警示形式

　　從2000開始，這類系統就已經在歐洲、美國的商用車上應用廣泛，現在發展到逐漸應用在乘用車當中，豪華轎車成為了這類系統首先普及的地方。從2005年開始，法國雪鐵龍C4、C5、C6等產品就已經運用裝設在前方保險桿上紅外線傳感器監測路面上車道標志，發生車輛偏離車道時，以振動座椅的方式提醒駕駛返回車道。

車道偏離預警對于彎路形式安全的重要性

　　部分雷克薩斯轎車則使用多重傳感車道保持輔助系統（Multimode Lane Keeping Assist），這系統特點在于使用復數的3D影像傳感器，并配合紅外線傳感器，在物體和影像的多重傳感及 MCU 運算下，監控車輛保持在車道內。旗艦車型LS更提供了視覺警示和控制轉向系統使車輛回到車道內。

部分車型開啟車道偏離預警的提示

　　2008年英菲尼迪車系已經裝設預防車道偏離系統（Lane Departure Prevention，LDP），這系統是運用ESP的制動力控制，協助駕駛者將車輛維持在車道內，車道偏離警示系統協同車身穩定控制系統作動時，是以輕柔的制動力控制，不讓駕駛者與乘客在乘車感到不適為原則。奔馳E級、寶馬6系、7系等高級轎車也能夠通過振動方向盤的形式提醒駕駛者車輛已經偏離車道。

部分車型開啟車道偏離預警的提示

　　到目前為止功能類似的系統正越來越多的得到應用，并逐漸稱為乘用車的標配主動安全技術之一。作為世界最著名的汽車安全評價機構，Euro NCAP也計劃在2011年將包括車道偏離預警系統在內的數款主動安全裝置納入到NCAP評價體系，屆時更將極大促進汽車主動安全技術的進一步普及應用。