基于現場總線的工業機器人監控系統研究
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但這種縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應用現場總線這種網絡化控制技術，可以很好地解決這一問題。通過FIX組態軟件所制作的監控界面，既能按各車間生產線的實際加工過程進行監控，也能夠將分布于廠區不同車間內的同類機器人加工過程放置在計算機的同一監控窗口之內，形成一個一體的“虛擬車間”，使處于不同車間的同類機器人的現場數據可同時顯示于這個“車間”的內部，這樣就可以靈活的配備生產、技術和維修過程中所需要的人員，并進行高效的生產物流控制，從而提高整體的管理效率。
4 系統軟件
4.1現場總線網絡系統軟件
Lonworks總線具有功能完善的軟件平臺，包括網絡通信管理系統LNS和現場調試工具Lonbuilder等，其通信協議Lontalk采用ISO/OSI模型的全部七層結構，是直接面向對象的網絡協議。在網絡系統軟件的支持下，用戶只需要將網絡的拓撲結構模型和各智能模塊及其網絡變量參數輸入到監控主機的配置文件中，整個控制網絡即可自行配置并運行。
4.2智能模塊編程軟件
各智能模塊內部神經元芯片中的應用CPU、片內存儲器和I/O接口構成現場總線的底層控制體系。應用網絡開發語言Neuron C可以在網絡的監控主機上編寫各智能模塊的內部程序，并可通過總線網絡對程序進行下載或修改。
4.3監控組態軟件
在現場總線的基礎上，利用DDE動態數據交換或ODBC開放式數據庫互聯技術，可通過FIX、組態王等組態軟件，開發出面向某特定應用生產現場的系統監控軟件，實現對全廠生產現場各機器人的在線監控。同時，組態軟件還可實現數據的遠傳與共享、歷史數據顯示、報表自動生成、異常情況報警等功能。
4.4企業信息化管理軟件
現代制造業企業，一方面應是以機器人應用為特點的高精度、高效率、高質量自動化生產，另一方面應是以計算機集成制造系統CIMS和企業資源計劃ERP等先進管理模式的信息化生產?，F場總線技術為生產層數據的網絡化傳輸、存儲和共享提供了條件，通過先進數據庫軟件、CAD/CAM軟件、CIMS或ERP系統軟件等，就可使信息化管理深入到從企業最高的管理決策層到最低的生產層中每一個環節。
5 結束語
現場總線技術作為一種先進的、智能的網絡化控制技術，基于控制網絡構成的分布式智能機器人感知系統，對于提高智能機器人系統的總體協調合作性能與人機交互能力，具有重要的科研價值和現實意義。Lonworks現場總線的高度實時性、可靠性、可擴展能力和容錯能力等方面的優點，為智能機器人構造先進的網絡集成式全分布控制系統提供了有效途徑，是實現CIMS和ERP等先進企業管理系統的重要基礎，正成為我國大中型企業實現以信息化帶動工業化的主要解決方案。
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