未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
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圖10所示為使用了自適應(yīng)重復(fù)控制方案的DSP控制的PWM逆變器。其中(a)為與橋式整流器負(fù)載連接的PWM逆變器輸出波形的三維圖。所提出的控制方案有助于消除周期失真，且經(jīng)補(bǔ)償后的交流電壓輸出波形更接近于標(biāo)準(zhǔn)正弦波。
自適應(yīng)重復(fù)控制方案的實(shí)驗(yàn)證實(shí)是在一臺(tái)與整流器RC負(fù)載相連接的2KVA PWM逆變器上進(jìn)行的（電流振幅因數(shù)為3）。圖11(a)顯示了PWM逆變器輸出電壓和電流的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，它只采用了數(shù)字狀態(tài)反饋控制；而(b)圖為使用了重復(fù)控制器后在同樣負(fù)載條件下產(chǎn)生的結(jié)果。圖12顯示了在收斂過程中，使用了重復(fù)控制的PWM逆變器輸出的交流電壓誤差。本文所提出的方案還有助于降低由循環(huán)擾動(dòng)所引起的周期誤差，可以看出對(duì)周期誤差的調(diào)整共需要12次循環(huán)。對(duì)于50Hz的輸出來說，這相當(dāng)于用0.2秒來抑制由逐級(jí)變化的整流器RC負(fù)載所引起的周期擾動(dòng)。
6 結(jié)語
本文所提出的自適應(yīng)重復(fù)控制方案成功的應(yīng)用到了高性能交流電源PWM逆變器的閉環(huán)調(diào)節(jié)中。從仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果都可以看出，這種控制方案能有效的消除由未知周期擾動(dòng)所引起的周期性波形失真。與傳統(tǒng)的重復(fù)控制方法相比較，自適應(yīng)重復(fù)控制方案不僅能得到更快的收斂速度，而且即使在負(fù)載變化很大的情況下，也能夠保證其足夠的穩(wěn)定性。在使用了自適應(yīng)重復(fù)控制器之后，電流振幅因數(shù)為3的整流器RC負(fù)載的THD在0.2秒內(nèi)，從8%下降到了1%.
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