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        未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

        作者: 時間:2012-03-07 來源:網絡 收藏
        4.1 設備建模

          圖中電容電壓
        和感應電流
        可由以下兩式得到:
             (19)

             (20)



        圖7   數控PWM逆變器的硬件結構

          因為在電容電壓和感應電流中存在開關波紋。考慮到這些濾波器的動態特性,可得到:
               (21)

               (22)

          從(19)到(22)可以看出,設備的狀態方程和輸出方程可表示為:
             (23)

             (24)

        其中 
             (25)
             (26)

             (27)

        A=
             (28)

             (29)

             (30)

          相應的離散時間模型可以由下列方程式得到:

          其中T為采樣周期

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