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        未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

        作者: 時間:2012-03-07 來源:網絡 收藏
          表1所列為PWM逆變系統的一些主要參數,該系統所使用的是頻率為50Hz,有效值為110V的交流電壓。為實現,系統采用了德州公司的單片DSP TMS320C14 。數字控制器的采樣頻率為15KHz,在正弦輸出的一個波形內采樣250次。自適應參數調諧器的調諧頻率為120KHz,它在每半個循環內對重復控制器的控制參數進行一次調整。狀態反饋增益
        由于暫態負載擾動而使輸出電壓失真最小化;前饋增益
        是一個比例因數,它使系統在50Hz時具有單位增益。在表1所列的給定參數條件下,
        =-0.9,
        =-0.45,再將它們的值作為狀態反饋增益,得到相應的前饋增益
        為0.56。數字狀態反饋控制的PWM逆變器的額定轉移函數
        為:
             (44)

          閉環控制的PWM逆變器的轉移函數已經用RLSE的方法加以確定,確定的設備模式
        為:
             (45)

          圖9(a)顯示了頻率
        ,可以看出
        之間有一定的相似之處。為了保證足夠的穩定性,將標量g選為0.5,且輔助濾波器Q(
        )被設定為0.95的常數增益。(b)為
        的奈奎斯特圖,可以看到它在穩定性的要求范圍之內,這保證了重復控制系統的穩定性。


        圖9(a) 狀態反饋控制的頻率響應Bode圖       (b) 奈奎斯特圖


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