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未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者：時間：2012-03-07 來源：網絡

2.2 穩定性分析

　　從圖2中我們可以得到：

　　　　(6)
　　

　　　　　　　　 (7)
　　從（6）和（7）中消去Y(

)便得到：
　　

　(8)
　　圖3給出了(8)式的方框圖，如果對任意

，如果

，　(9)
　　并且P(

)穩定的話，那么e(k)就是有界的，這表明系統是穩定的。對S(

)和Q(

)的設計要對

圖3　　誤差收斂表達式框圖
　　相對穩定性和周期誤差的收斂速度進行綜合考慮。為簡便起見，如果我們選擇Q(

)為一個略小于1的常數，那么我們就可以選擇任意具有很小增益的S(

)來滿足（9）式的穩定性標準。但即使這樣，周期誤差可能依然很大。為了同時滿足（5）式和（9）式的要求，我們可以在選擇一個略小于單位1的常數Q(

)的同時，選擇具有相位超前特性的數字濾波器S(

4)。當S(

)P(

)擁有接近于零相移的特性時，便可根據相對穩定性和快速收斂速度得到最佳的S(

)。

2.3 收斂性分析

　　在(9)式的穩定性標準中，也可以把

看作是周期誤差收斂的性能指標。

越小，誤差收斂速度就越快。收斂系數h的定義為：
　　h　　=　　

　　　　　　　　　　　(10)
　　果h=0，那么在一個循環之后周期誤差將被消除。然而，要滿足這一條件需要有P(4)的完美匹配，但這顯然是難以實現的。在此，我們定義：
　　S(

)　　=　　

　　　　　　　　　　　(11)
　　其中g是介于0和1之間的常數，

是時常數。

3　自適應重復控制系統

　　圖4為自適應重復控制方案，除傳統的重復控制器外，控制環路中還包括自適應參數調諧器。

圖4　　自適應重復控制方案
　　P(k,

)為二次時變系統的轉移函數，其表達式為：
P(k,

)=

　　　　　 (12)
　　式中

和

為待定參數。

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關鍵詞： 自適應重復控制 數字信號處理控制 脈寬調制逆變器

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