直流電機優化控制系統設計(四)
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光電編碼盤的B相輸出送入ATmega16的T0進行計數，而利用T2作定時器，產生20ms的定時時間。由于T0、T2均為8位。則T0所能測得最高頻率為。
(4-2)
覆蓋了最高頻率，因此定時器定時20ms時能測到最高轉速。
最小頻率(頻率分辨率)為
(4-3)
從而得到最小轉速分辨率為0.5r/s。
4.2.2 轉速電流曲線的顯示
LCD1602實時顯示的轉速、電流的同時，ATmega16還將轉速和電流數據通過串口發送給PC機，利用PC機強大的數據處理和繪圖功能，顯示轉速和電流的曲線。ATmega16設置波特率為9600bps，在PC端利用串口調試助手接收數據，再將數據在Matlab進行處理和曲線繪制。
4.3 軟件流程
軟件是本系統的核心部分。主要完成以下功能：處理按鍵信息、通過改變PWM占空比控制電機正反轉、執行PID算法以實現穩速功能、實時檢測電機轉速和電流、串口通訊。在此不作詳細說明。
5 系統測試與結果分析
5.1 系統測試
驅動電源穩壓功能測試。將輸入電壓調到18V時，調節反饋電壓的反饋系數(改變反饋分壓電阻)，使SG3525輸出占空比剛好達到最大。此時當輸入電壓升高時，由于處于閉環狀態，SG3525輸出占空比將減小以維持輸出電壓恒定。
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