直流電機常用的有兩種：1、直流有刷電機；2、直流無刷電機。

1、直流有刷電機的結構：

直流有刷電機的結構部件主要有：定子、轉子、線圈、電刷、換向器、外殼等

直流有刷電機結構

2、直流有刷電機的特性：

有刷直流電機是最早出現的微型電機，擁有技術成熟度高、結構簡單、價格便宜、啟動快速、制動好、調速平穩、控制簡單等優點。

電刷材料一般都是以石墨為材料，我們也稱為“碳刷”，也有特殊要求的以貴金屬為材料的，稱為“貴金屬刷”。電刷直流電機在運轉過程中因為電刷不斷的磨損和消耗，導致壽命比較短。

碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發生電火花，產生電磁破，干擾電子設備。

直流無刷電機

1、直流無刷電機的結構如下圖

直流無刷電機的結構

2、直流無刷電機的特性：

無刷直流電機沒有電刷摩擦所以壽命長、噪音低、轉速快又省電。

但是比較貴的。由于材料和技術的原因售價比同等級別的有刷電機都高出不少，所以在小電動產品中，大多還是使用有刷直流電機

無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾

無刷電機與有刷電機比較

有刷直流電機運行穩、出力大，但是效率低、壽命短；無刷直流電機體積小、重量輕、轉速高但是價格貴