一種基于FPGA的CAN總線通信接口的設計
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3 軟件設計
3．1 USB固件程序
USB固件程序是在Keil工具上開發完成的，除了進行必要的端點及寄存器配置外，程序中使用了自定義請求命令。自定義請求碼通過USB控制傳輸的方式傳送給固件，固件程序需要響應自定義請求碼的請求信息。本文使用的自定義請求碼為Oxa8，在響應代碼中設置端口PA[1：0]電平值，產生USB控制命令，代碼如下所示。SETUPDAT[2]對應控制傳輸端點的Value值，由上位機應用程序設定。
3．2 USB驅動程序及應用程序
使用CYPRESS公司提供的CY7C68013A通用驅動程序CyUSB．sys。上位機應用程序使用VC編寫，也是基于Cypress提供的C++類庫文件CyAP-I.lib設計完成的。使用的主要函數包括：BeginDataXfer、FinishDataXfer、XferData等函數。應用程序中設計了獨立的數據接收線程，線程函數中不斷地發送USB數據讀命令，并完成批量輸人端點的讀操作。當有數據讀入時，與主線程之間采用事件的線程同步方式，將數據讀入計算機內存并保存。以下是線程函數中用于發送USB控制命令的控制傳輸代碼：
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