基于FPGA片上PowerPC在VxWorks下的千兆網通信

　　而在嵌入式系統設計中，BSP的開發是一項非常復雜而繁瑣的工作 ，Xilinx公司提供的EDK套件，可以在很大程度上減輕開發者的工作。EDK中的BSP生成器(BSPgen)可以根據不同的微處理器、外設和RTOS組合自動產生用戶可裁剪的BSP。它包含了系統所必需的支持軟件，包括Boot代碼、設備驅動和RTOS的初始化。利用BSPgen可以把Xilinx器件驅動打包到BSP的子目錄下，并且把Xilinx器件驅動與VxWorks及其Tornado集成開發環境無縫集成，充分減少開發周期。

　　但是，BSPgen生成的BSP只是一個固定的BSP模板，并不能正確的反應RAM/ROM的存儲器映射，不支持用戶通過BSPgen流程自定義的核/驅動等。因此還需要對BSPgen產生的BSP進行修改裁剪。

　　對于BSP開發人員來講，借助EDK的BSPgen，還必要做以下幾項工作：

　　1)修改config.h 和Makefile中的RAM，ROM地址及串口速率

　　2)修改sysSerial.c，對串口進行正確的設置

　　3)增加不能與VxWorks無縫集成的器件的驅動文件

　　4)配置sysNet.c中的以太網參數，設置MAC地址

　　5)根據EDK中的配置，禁止或使能Cache

　　6)修改sysLib.c，以顯示正確的信息

　　7)設置主機IP地址

　　經過以上修改之后，將新的BSP放在Tornado的安裝目錄Tornado_roottargetconfig下，根據這個BSP，在Tornado集成環境下生成一個新的VxWorks工程，然后就可以進行一般的嵌入式操作系統開發了。

　　EDK中RAM和ROM的地址映射如下表所示：

　　表一 RAM/ROM地址映射

　　根據表一修改 makefile 和config.h里的地址。sysNet.c 中通過以下語句定義了網絡的MAC地址，必須根據真實的MAC地址進行修改，如本文的MAC地址：00：0A:35：01：88：25

　　static char XEmacMacAddr0[6] = { 0x6, 0x5, 0x4, 0x3, 0x2, 0x1 }; //修改前

　　static char XEmacMacAddr0[6] = { 0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x88, 0x25 }; //修改后

　　sysSerial.c對串口進行初始化，因經要正確的指定串口ID，sysLib.c中可以顯示vxWorks鏡像的信息，因此也要進行相應的修改。

　　通過對EDK下生成的BSP的修改，并在Tornado集成環境下生成正確的VxWorks鏡像后，可以將其下載到FPGA中。觀察串口的輸出是否正確，可以進行相應的調試工作，以確定BSP的移植是正確的。