基于ARM處理器的HDLC通信的DMA實現

Hdlc_End_Device Hdle_Dev; //全局定義

Hdlc_End_Device *pDevice; //函數內部定義

pDevice=(Hdlc_End_Device *)Hdlc_Dev；

1.5 使用DMA方式的程序設計

（1）初始化流程

初始化流程如圖3所示。

void HdlcInit(void); //系統啟動HDLC主初始化函數

Int HdlcChannelInit(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)； //關閉中斷源、復位DMA控制器和HDLC控制寄存器、設置相關的寄存器、時鐘源

void TxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);

void RxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)；//初始化發送接收BD鏈，gpXxBDStart指針指向第1個BD，HDMAXXPTR寄存器裝入第1個BD地址void HdlcChannelStart(U32 channel)； //連接中斷服務程序，打開中斷，啟動接收

（2）HDMA發送過程中斷服務程序

HDMA發送過程及中斷服務程序如圖4所示。void Transmit_Frame(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);//準備數據調用HdlcFramsSend（）

Int HdlcFrameSend(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pData,U32 len)；

在發送過程中，首先檢查gpTxBDStart指向的BD的所有權：如果為DMA所用，應當退出；如果CPU擁有，則可按照HDLC幀的格式填入gpTxBDStart指向的BD對應的緩沖數據區，然后設置BD的控制信息，設置所有權關系為DMA和LASTF指示位，啟動發送（使能Tx、TxDMA），并把gpTxBDStart移到下一個位置。

void HdlcTx_Isr(void);//發送中斷服務程序，通常只做檢測任務，生成錯誤統計報告

（3）HDMA接收過程及中斷服務程序

HDMA接收過程及中斷服務程序如圖5所示。

void HdlcRx_Isr(void)； //如果接收正常完成，調用

//HdlcFrameReceive ()；

void HdlcFrameReceive(Hdle_End_Device *pDrvCtrl,U32 IntHDLCStatus);

void HdlcFrameDataGet(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pFrameData,U32 len)；

數據到達，進入接收中斷服務程序。如果接收1幀完成標志位（RxFA）設置，可以進入數據接收程序，由HdlcFrameDataGet（）負責把數據從接收緩沖數據區送用戶數據區，進行處理；如果錯誤，生成錯誤類型報告。

數據接收完畢，應該把當前的BD交還給接收DMA控制器，設置對應的所有權為DMA，然后把gpRxBDStart移到BD鏈中的下一個位置。

2 操作系統（OS）設備驅動接口

雖然程序是在ARMstd251中編譯，但是整個結構基本是按照驅動程序設計思路，可以通過局部更改轉化為OS驅動程序。

在HDLC控制中，如何生成BD鏈和相應的數據緩存區，是一個關鍵的問題。通常在無操作系統開發的環境中，這些相應的存儲器分配可以采用全局的方式，固定在相應的系統內存區域，并遇射到Noncache區，使用指針快速訪問。

在使用OS的情況下，例如pSOS、VxWorks，相應的存儲器分配采用動態（calloc()）的方式，尤其需要注意的在退出前必須回收資源。驅動程序設計的目的要為OS提供一個透明（Transparent）的接口，實現OS的I/O例程和硬件驅動無縫銜接。

同時，構建一個良好的設備結構也是十分必要的，可以方便設置、加載和卸載處理。